Entwicklung eines roboterbasierten, isokinetischen 3D-Trackingsystems zur objektiven Bewertung von Bewegungseinschränkungen der oberen Extremität

开发基于机器人的等速 3D 跟踪系统，用于客观评估上肢运动限制

• 批准号: 5439745
• 负责人: Professorin Dr. Catherine Disselhorst-Klug
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Angewandte Medizintechnik (AME)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2006-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5439745?language=en
• 关键词: Entwicklung; eines; roboterbasierten; isokinetischen; 3D

Bewegungsstörungen führen zu gravierenden funktionellen Einschränkungen. Sind die oberen Extremitäten betroffen, ist häufig die Ausübung alltäglicher Tätigkeiten kaum möglich oder sehr beeinträchtigt. Während für die unteren Extremitäten standardisierte Verfahren zur objektiven Bewertung der Bewegungseinschränkung klinisch etabliert sind, steht für die Beurteilung des Bewegungsvermögens der oberen Extremitäten bisher keine äquivalente Methodik zur Verfügung. Eine objektive Analyse von Ursache, Umfang und Schwere der Bewegungseinschränkung ist jedoch Voraussetzung für eine angepasste Therapie und eine Kontrolle des Therapieerfolges. Ziel des Projektes ist daher die Entwicklung einer Methodik zur objektiven dreidimensionalen Funktionsanalyse der oberen Extremität, die auf der videobasierten Erfassung der Bewegung beruhen soll. Kinematik und Kinetik der einzelnen Gelenke der Gliederkette sollen durch Etablierung eines Biomechanischen Modells berechnet werden. Zur Beurteilung der muskulären Koordination steht das OberflächenElektromyogramm (EMG) zur Verfügung. Um die Reproduzierbarkeit der durchgeführten Bewegung zu verbessern, soll ein 3D-Trackingsystem entwickelt werden, bei dem ein Roboter eine definierte Bewegungsbahn und eine definierte muskuläre Belastung durch äußere Kräfte vorgibt. Hierdurch soll eine objektive Bewertung der funktionellen Leistungsfähigkeit der oberen Extremität bezüglich Bewegungsqualität und Kraftausübung erreicht werden. Die erfolgreiche Bearbeitung dieser Fragestellung wird kurzfristig eine medizintechnische Produktentwicklung eröffnen.

Bewegungsstörungen führen zu gravierenden funktionellen Einschränkungen.由于这是一个极端的订婚，因此它必须是一个更大的或更小的礼物。Während für die unteren Extremitäten plassierte Verfahren zur objektiven Bewertung der Bewegungseinschränkung klinisch etabliert sind，steht für die Beurteilung des Bewegungsvermögens der oberen Extremitäten bisher keine äequivalente Methodik zur Verfügung. Eine objektive Analysis von Ursache，Umfang und Schwere der Bewegungseinschränkung ist jedoch Voraussetzung für eine angepaste Therapie und eine Kontrolle des Therapieerfolges.这些项目是一种针对极端情况的三维函数分析的方法，它是在视频基础上进行的。通过建立韦尔登模型，研究了滑翔机的运动学和动力学。在肌肉协调中，肌电图（EMG）可用于检查。Um die Reproduzierbarkeit der durchgeführten Bewegung zu verbessern，soll ein 3D-Trackingsystem entwickelt韦尔登，bei dem ein Roboter eine definierte Bewegungsbahn und eine definierte muskuläre Belastung durch äußere Kräfte vorgibt. Hierdurch soll eine objektive Bewertung der funktionellen Leistungsfähigkeit der oberen Extremität bewegungsqualität und Kraftausübung erreicht韦尔登.这些碎片的处理将使医疗技术产品的生产更加迅速。