Walking mechanism with gantry-shaped legs for wetland mobile robots

湿地移动机器人龙门形腿行走机构

• 批准号: 16K06171
• 负责人: Hanajima Naohiko
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Muroran Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06171/
• 关键词: 湿原調査; 環境保全; 移動ロボット; フィールドロボット; 泥濘地; 丈長草密集地; 湿原環境; 二重螺旋移動機構; 不整地; システム統合; 経路計画; 安定歩行; 静的歩行; 正規化安定余裕; 傾斜地; 動力学シミュレーション; ロボティクス; 環境調査支援

项目成果

二重螺旋移動ロボットの把持動作実現に向けたワイヤ巻取機構の開発

实现双螺旋移动机器人抓取作业的绕线机构研制

• 发表时间: 2017
• 作者: Daiki Sasaki;Naohiko Hanajima;Kunio Kawauchi;Yoshinori Fujihira;Masato Mizukami:;金子 太貴，佐々木 宏太，花島 直彦，水上 雅人，藤平 祥孝;佐々木 宏太，花島 直彦，水上 雅人，藤平 祥孝;當田 一貴，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人
• 通讯作者: 當田 一貴，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人

二重螺旋移動ロボットにおける螺旋把持のためのワイヤ巻取機構の開発と握力測定

双螺旋移动机器人螺旋抓取绕线机构及抓取力测量的研制

• 发表时间: 2018
• 作者: Kazuki TOUDA;Kota SASAKI;Naohiko HANAJIMA;Yoshinori FUJIHIRA;and Masato MIZUKAMI;佐々木 宏太，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人;當田 一貴，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人
• 通讯作者: 當田 一貴，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人

Motion Planning for Turning Movement of Double Spiral Mobile Robot

双螺旋移动机器人回转运动的运动规划

• 发表时间: 2017
• 作者: Daiki Sasaki;Naohiko Hanajima;Kunio Kawauchi;Yoshinori Fujihira;Masato Mizukami:
• 通讯作者: Masato Mizukami:

傾斜のある地面における二重螺旋移動ロボットの安定歩行に関する研究

双螺旋移动机器人坡地稳定行走研究

• 发表时间: 2019
• 作者: 長谷隆功;花島直彦;藤平祥孝;水上雅人
• 通讯作者: 水上雅人

湿原調査を目的とした二重螺旋移動ロボットの開発 -門型開閉式脚機構の改良-

湿地调查用双螺旋移动机器人的开发-门式开闭腿机构的改进-

• 发表时间: 2017
• 作者: 佐々木 宏太;花島 直彦;金子 太貴;水上 雅人;藤平 祥孝
• 通讯作者: 藤平 祥孝