Walking mechanism with gantry-shaped legs for wetland mobile robots
Walking mechanism with gantry-shaped legs for wetland mobile robots
湿地移动机器人龙门形腿行走机构
批准号：
16K06171
负责人：
Hanajima Naohiko
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
二重螺旋移動ロボットの把持動作実現に向けたワイヤ巻取機構の開発
实现双螺旋移动机器人抓取作业的绕线机构研制
实现双螺旋移动机器人抓取作业的绕线机构研制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Daiki Sasaki, Naohiko Hanajima, Kunio Kawauchi, Yoshinori Fujihira, Masato Mizukami:, 金子 太貴，佐々木 宏太，花島 直彦，水上 雅人，藤平 祥孝, 佐々木 宏太，花島 直彦，水上 雅人，藤平 祥孝, 當田 一貴，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人]
通讯作者：
當田 一貴，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人
二重螺旋移動ロボットにおける螺旋把持のためのワイヤ巻取機構の開発と握力測定
双螺旋移动机器人螺旋抓取绕线机构及抓取力测量的研制
双螺旋移动机器人螺旋抓取绕线机构及抓取力测量的研制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazuki TOUDA, Kota SASAKI, Naohiko HANAJIMA, Yoshinori FUJIHIRA, and Masato MIZUKAMI, 佐々木 宏太，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人, 當田 一貴，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人]
通讯作者：
當田 一貴，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人
Motion Planning for Turning Movement of Double Spiral Mobile Robot
双螺旋移动机器人回转运动的运动规划
双螺旋移动机器人回转运动的运动规划
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Daiki Sasaki, Naohiko Hanajima, Kunio Kawauchi, Yoshinori Fujihira, Masato Mizukami:]
通讯作者：
Masato Mizukami:
傾斜のある地面における二重螺旋移動ロボットの安定歩行に関する研究
双螺旋移动机器人坡地稳定行走研究
双螺旋移动机器人坡地稳定行走研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[長谷隆功, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人]
通讯作者：
水上雅人
湿原調査を目的とした二重螺旋移動ロボットの開発 -門型開閉式脚機構の改良-
湿地调查用双螺旋移动机器人的开发-门式开闭腿机构的改进-
湿地调查用双螺旋移动机器人的开发-门式开闭腿机构的改进-
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐々木 宏太, 花島 直彦, 金子 太貴, 水上 雅人, 藤平 祥孝]
通讯作者：
藤平 祥孝
共 16 条
海外基金