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Distributed Consensus Tracking Control of Multi Agent Systems Using Distributed Signal Estimation Techniques

使用分布式信号估计技术的多智能体系统的分布式一致性跟踪控制

基本信息

批准号：
16K06408
负责人：
Yang Zi-Jiang
金额：
$ 3万
依托单位：
Ibaraki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Distributed diffusion bias-compensated LMS for node-specific networks

DOI：
10.1016/j.sigpro.2019.01.015
发表时间：
2019-07
期刊：
Signal Process.
影响因子：
0
作者：
L. Jia;C. Zheng;Albert Katerega;Zi‐Jiang Yang
通讯作者：
L. Jia;C. Zheng;Albert Katerega;Zi‐Jiang Yang

Robust consensus tracking of second-order nonlinear systems using relative position information by K-filter and disturbance observer based control

DOI：
10.1080/00207721.2018.1533600
发表时间：
2018-10
期刊：
International Journal of Systems Science
影响因子：
4.3
作者：
Zi‐Jiang Yang
通讯作者：
Zi‐Jiang Yang

Robust nonlinear control of a three-tank system using finite-time disturbance observers

DOI：
10.1016/j.conengprac.2018.11.013
发表时间：
2019-03
期刊：
Control Engineering Practice
影响因子：
4.9
作者：
Zi‐Jiang Yang;H. Sugiura
通讯作者：
Zi‐Jiang Yang;H. Sugiura

Robust Nonlinear Control of a Three-Tank System in the Presence of Mismatched Uncertainties

DOI：
10.1016/j.ifacol.2017.08.793
发表时间：
2017-07
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
0
作者：
Zi‐Jiang Yang;H. Sugiura
通讯作者：
Zi‐Jiang Yang;H. Sugiura

Multi-task Total Least-Squares Adaptation over Networks

DOI：
10.23919/chicc.2018.8483188
发表时间：
2018-07
期刊：
2018 37th Chinese Control Conference (CCC)
影响因子：
0
作者：
Zhongfa Wang;L. Jia;Zi-Jiang Yang
通讯作者：
Zhongfa Wang;L. Jia;Zi-Jiang Yang

DOI：
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作者：
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作者：
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