Shared Control for Cooperative Tele-Manipulation in Robotic Surgery: Methods, Implementation and Evaluation (I04)

点击翻译按钮获取中文摘要

Im Mittelpunkt dieses Teilprojektes steht die Entwicklung neuer Methoden für sharedcontrol, d.h. die adaptiv-semiautomatische Durchführung von Teiloperationen auf kooperierenden Telemanipulatoren mit mindestens vier Manipulatorarmen. Während in den bisherigen Antragsphasen der Aufbau der Hardware und die Implementierung entsprechender Steuerungsalgorithmen für Chirurgieszenarien im Vordergrund standen, wird die kommende Phase dazu genutzt, komplexe Methoden für die Durchführung anspruchsvoller Aufgabenstellungen in Realwelt-Szenarien bereitzustellen.