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Shared Control for Cooperative Tele-Manipulation in Robotic Surgery: Methods, Implementation and Evaluation (I04)
机器人手术中协作远程操作的共享控制：方法、实施和评估（I04）
基本信息
- 批准号：5442628
- 负责人：
- 金额：--
- 依托单位：
- 依托单位国家：德国
- 项目类别：Collaborative Research Centres
- 财政年份：2005
- 资助国家：德国
- 起止时间：2004-12-31 至 2009-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Im Mittelpunkt dieses Teilprojektes steht die Entwicklung neuer Methoden für sharedcontrol, d.h. die adaptiv-semiautomatische Durchführung von Teiloperationen auf kooperierenden Telemanipulatoren mit mindestens vier Manipulatorarmen. Während in den bisherigen Antragsphasen der Aufbau der Hardware und die Implementierung entsprechender Steuerungsalgorithmen für Chirurgieszenarien im Vordergrund standen, wird die kommende Phase dazu genutzt, komplexe Methoden für die Durchführung anspruchsvoller Aufgabenstellungen in Realwelt-Szenarien bereitzustellen.
Im Mittelpunkt dieses Teilprojektes steht die Entwicklung neuer Methoden für sharedcontrol，d.h.自适应半自动化的远程操作系统。本文介绍了一种用于外科手术的硬件结构和实施结构的改进方法，该方法包括以下几个方面：
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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