Cooperative multi agent optimal adaptive control of large degree of freedom manipulators for an interdependent collaborative task

用于相互依赖的协作任务的大自由度机械臂的协作多智能体最优自适应控制

基本信息

  • 批准号:
    2890822
  • 负责人:
  • 金额:
    --
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    英国
  • 项目类别:
    Studentship
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    英国
  • 起止时间:
    2023 至 无数据
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

Cooperative multi agent optimal adaptive control of large degree of freedom manipulators for an interdependent collaborative task
大自由度机械臂协作多智能体最优自适应控制

项目成果

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    2021
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    Discovery Grants Program - Individual
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知道了