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Cooperative multi agent optimal adaptive control of large degree of freedom manipulators for an interdependent collaborative task

Cooperative multi agent optimal adaptive control of large degree of freedom manipulators for an interdependent collaborative task
用于相互依赖的协作任务的大自由度机械臂的协作多智能体最优自适应控制
批准号：
2890822
负责人：
金额：
$0.0万
依托单位：
University of Manchester
依托单位国家：
英国
项目类别：
Studentship
财政年份：
2023
资助国家：
英国
项目状态：
未结题
起止时间：
2023 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2890822
关键词：
Cooperativemultiagentoptimaladaptive

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Cooperative multi agent optimal adaptive control of large degree of freedom manipulators for an interdependent collaborative task
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基于Multi-Agent动态联盟机制的多重约束海洋平台项目多模态调度协调优化研究
  • 批准号：
    51679059
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    62.0万元
  • 批准年份：
    2016
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  • 依托单位：
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空间信息网络多平台协同对地观测任务规划方法研究
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    91538113
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    重大研究计划
  • 资助金额：
    84.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    周光辉
  • 依托单位：
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金融市场multi-agent异质信息的风险形成机理及预警研究
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    面上项目
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    2013
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  • 依托单位：
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