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Dexterous object manipulation by combining sensory feedback and proprioceptive information(Fostering Joint International Research)
结合感觉反馈和本体感觉信息的灵巧物体操纵（促进国际联合研究）
基本信息
- 批准号：15KK0013
- 负责人：
- 金额：$ 6.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016 至 2018
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Tahara Kenji其他文献
In-situ 1-kHz real-time particle tracking velocimetry using high-speed streaming camera
使用高速流相机进行原位 1kHz 实时粒子跟踪测速
- DOI：
10.1016/j.flowmeasinst.2023.102361 - 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：2.2
- 作者：
Ichimura Tenshiro;Inoue Chihiro;Wang Zhenying;Kuwabara George;Tahara Kenji - 通讯作者：
Tahara Kenji
Novel Twisted and Coiled Polymer Fiber Actuator Fabricated from Polymer-coated Optical Fiber
由聚合物涂层光纤制成的新型扭曲和卷曲聚合物纤维致动器
- DOI：
10.1109/lra.2021.3070247 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Masuya Ken;Tahara Kenji - 通讯作者：
Tahara Kenji
Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: effect of radial thermal expansion
受阻扭转中直绞聚合物纤维致动器的建模和表征：径向热膨胀的影响
- DOI：
10.1088/1361-665x/abfc1a - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：4.1
- 作者：
Takagi Kentaro;Iwai Hiroki;Oiwa Chihaya;Irisawa Toshihira;Shioya Masatoshi;Masuya Ken;Tahara Kenji;Sakurai Daichi;Watanabe Haruhiko;Asaka Kinji - 通讯作者：
Asaka Kinji
遺伝学的統合解析に基づいた,SPI1融合遺伝子陽性T細胞性急性リンパ性白血病に対する新規治療法の開発
基于整合遗传分析开发SPI1融合基因阳性T细胞急性淋巴细胞白血病新治疗方法
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kimura Daisuke;Irisawa Toshihira;Takagi Kentaro;Tahara Kenji;Sakurai Daichi;Watanabe Haruhiko;Takarada Wataru;Shioya Masatoshi;磯部 清孝 - 通讯作者：
磯部 清孝
Molecular Nano-Patterning Reveals Different Coordination of Kinesin-1 and Kinesin-14 Motors
分子纳米图案揭示了 Kinesin-1 和 Kinesin-14 马达的不同协调
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Iwai Hiroki;Takagi Kentaro;Oiwa Chihaya;Masuya Ken;Tahara Kenji;Irisawa Toshihira;Shioya Masatoshi;Watanabe Haruhiko;Sakurai Daichi;Asaka Kinji;T. Kaneko,K. y. Furuta,K. Oiwa,H. Shintaku,H. Kotera,R. Yokokawa - 通讯作者：
T. Kaneko,K. y. Furuta,K. Oiwa,H. Shintaku,H. Kotera,R. Yokokawa
Tahara Kenji的其他文献
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{{ truncateString('Tahara Kenji', 18)}}的其他基金
Silent Driven Robotic Hand using Liquid-Cooled Artificial Muscle Actuators
使用液冷人工肌肉执行器的静音驱动机械手
- 批准号：
20K21818 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 6.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Motor control strategy robust to time-delay and noise of sensory information in sensorimotor integration
感觉运动集成中对感觉信息的时滞和噪声具有鲁棒性的运动控制策略
- 批准号：
16H02882 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 6.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似海外基金
全貼付型触覚デバイスの創製を可能にする超薄型PVCゲルアクチュエータの開発
开发超薄 PVC 凝胶致动器，可创建完全粘合的触觉设备
- 批准号：
24K07401 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 6.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
顔面触覚を用いた拡張身体に対する身体認知メカニズムの解明
利用面部触觉阐明扩展身体的身体识别机制
- 批准号：
24K20823 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 6.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
視触覚教示デバイスによる動作教示を用いた人の器用な動作の模倣
利用视觉触觉教学装置进行动作教学，模仿人体灵巧动作
- 批准号：
24KJ1702 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 6.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
In-Touch: Implementation of a person-centered palliative care iNtervention To imprOve comfort, QUality of Life and social engagement of people with advanced dementia in Care Homes
In-Touch：实施以人为本的姑息治疗干预措施，以提高护理院中晚期痴呆症患者的舒适度、生活质量和社会参与度
- 批准号：
10102690 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 6.91万 - 项目类别：
EU-Funded
空気圧/形状記憶合金厚膜デバイスによる広周波数域を融合した触覚提示素子の開発
使用气动/形状记忆合金厚膜装置开发结合宽频率范围的触觉呈现元件
- 批准号：
24K15058 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 6.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
受動的・能動的触覚フィードバックを用いた物理面上でのVRハンドリダイレクション
使用被动和主动触觉反馈在物理表面上进行 VR 手部重定向
- 批准号：
24KJ0383 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 6.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
「視覚中心的」リテラシーの再検討――「触覚中心的」リテラシーの視座から
“以视觉为中心”的读写能力的再审视：以“以触觉为中心”的读写能力的视角
- 批准号：
24K05677 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 6.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
感性インタラクション時の音声・触覚モダリティ融合による多様な認知症の早期検出
通过感官交互过程中音频和触觉方式的融合，及早发现各种类型的痴呆症
- 批准号：
24H00741 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 6.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
手掌部への触覚刺激がもたらす触知覚・触錯覚現象の解明とその応用
手掌触觉刺激引起的触觉感知和触觉错觉现象的阐明及其应用
- 批准号：
24K00843 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 6.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
In-Touch: Implementation of a person-centered palliative care iNtervention To imprOve comfort, QUality of Life and social engagement of people with advanced dementia in Care Homes
In-Touch：实施以人为本的姑息治疗干预措施，以提高护理院中晚期痴呆症患者的舒适度、生活质量和社会参与度
- 批准号：
10108568 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 6.91万 - 项目类别：
EU-Funded