结合感觉反馈和本体感觉信息的灵巧物体操纵（促进国际联合研究）-猫眼课题宝

结合感觉反馈和本体感觉信息的灵巧物体操纵（促进国际联合研究）

批准号：

15KK0013

负责人：

Tahara Kenji

金额：

$6.91万

依托单位：

Kyushu University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)

财政年份：

2016

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2016 至 2018

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15KK0013/

关键词：

柔軟センサ触覚多指ハンド柔軟指転がり拘束カメラ楕円体 Friction Limit Surface 触覚センサ多指ロボットハンド透明シリコン

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StonyBrook University(米国)

石溪大学（美国）

DOI： --

发表时间：

期刊：

影响因子： --

作者：

[]

通讯作者：

Silent Driven Robotic Hand using Liquid-Cooled Artificial Muscle Actuators

批准号：

20K21818
项目类别：

Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
资助金额：

$4.16万
财政年份：

2020
负责人：

Tahara Kenji
依托单位：

Kyushu University

Motor control strategy robust to time-delay and noise of sensory information in sensorimotor integration

批准号：

16H02882
项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
资助金额：

$10.48万
财政年份：

2016
负责人：

Tahara Kenji
依托单位：

Kyushu University

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