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Dexterous object manipulation by combining sensory feedback and proprioceptive information(Fostering Joint International Research)
结合感觉反馈和本体感觉信息的灵巧物体操纵（促进国际联合研究）
基本信息
- 批准号：15KK0013
- 负责人：
- 金额：$ 6.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016 至 2018
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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磯部 清孝
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Dexterous object manipulation by combining sensory-feedback control and proprioceptive feed-forward control
结合感觉反馈控制和本体感觉前馈控制的灵巧物体操纵
- 批准号：
25700028 - 财政年份：2013
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Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
多指ハンドの触覚アフォーダンス
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- 批准号：
18656079 - 财政年份：2006
- 资助金额：
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リアルタイム視触覚フィードバックによる多指ハンドの制御と柔軟物ハンドリングへの適用
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02F00081 - 财政年份：2003
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