Motor control strategy robust to time-delay and noise of sensory information in sensorimotor integration
Motor control strategy robust to time-delay and noise of sensory information in sensorimotor integration
感觉运动集成中对感觉信息的时滞和噪声具有鲁棒性的运动控制策略
批准号：
16H02882
负责人：
Tahara Kenji
金额：
$10.48万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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ねじり型釣糸人工筋アクチュエータのトルク制御
扭转钓线人工肌肉执行器的扭矩控制
扭转钓线人工肌肉执行器的扭矩控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大岩千隼, 荒川武士,舛屋賢, 田原健二, 入澤寿平, 安積欣志, 高木賢太郎]
通讯作者：
高木賢太郎
筋骨格システムにおける筋内力位置制御のロバ スト性評価
肌肉骨骼系统肌内力位置控制的鲁棒性评估
肌肉骨骼系统肌内力位置控制的鲁棒性评估
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小山祐輝, 上前真弓, 吉田宏昭, 上條正義, 川上正敏, 神田匡祐, 坂本将之, 佐藤正昂，田原健二，木野仁]
通讯作者：
佐藤正昂，田原健二，木野仁
Variable Combination of Feed-forward and Feedback Manners for Set-Point Control of a Musculoskeletal Arm Considering the Maximum Exertable Muscular Force
考虑最大可施加肌肉力的肌肉骨骼臂设定点控制的前馈和反馈方式的可变组合
考虑最大可施加肌肉力的肌肉骨骼臂设定点控制的前馈和反馈方式的可变组合
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kenji Tahara, Yuki Matsutani, Daisuke Nakagawa, Masataka Sato, Hitoshi Kino]
通讯作者：
Hitoshi Kino
筋内力を利用した位置制御手法の提案と実験的検証
利用肌内力的位置控制方法的提出及实验验证
利用肌内力的位置控制方法的提出及实验验证
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takahashi Toshimitsu, Kitazawa Shigeru, 佐藤正昂，田原健二，木野仁]
通讯作者：
佐藤正昂，田原健二，木野仁
DOI：
10.1016/j.sna.2017.10.016
发表时间：
2017-11-01
期刊：
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL
影响因子：
4.6
作者：
[Masuya, Ken, Ono, Shu, Tahara, Kenji]
通讯作者：
Tahara, Kenji
共 27 条
Silent Driven Robotic Hand using Liquid-Cooled Artificial Muscle Actuators
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批准号：20K21818
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额：$4.16万
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财政年份：2020
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负责人：Tahara Kenji
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依托单位：
Dexterous object manipulation by combining sensory feedback and proprioceptive information(Fostering Joint International Research)
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批准号：15KK0013
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项目类别：Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
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资助金额：$6.91万
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财政年份：2016
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负责人：Tahara Kenji
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依托单位：
海外基金