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Silent Driven Robotic Hand using Liquid-Cooled Artificial Muscle Actuators

使用液冷人工肌肉执行器的静音驱动机械手

基本信息

批准号：
20K21818
负责人：
Tahara Kenji
金额：
$ 4.16万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-07-30 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（5）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

シリコーンゴムの硬化阻害を利用したソフトロボット構成法に関する実験的検討

硅橡胶硫化抑制软体机器人搭建方法实验研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
荒井貴光;河村洋史;青柳富誌生;織間大気・本吉勇;鈴木陽介，井上翔太，栗原晟汰，西村斉寛，辻徳生，渡辺哲陽
通讯作者：
鈴木陽介，井上翔太，栗原晟汰，西村斉寛，辻徳生，渡辺哲陽

内在筋と外在筋を模した油冷ナイロン糸人工筋肉ロボット指

模仿内、外肌的油冷尼龙线人工肌肉机器人手指

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kondo Masaru;Wathsala H. D. P.;Salem Mohamed S. H.;Ishikawa Kazunori;Hara Satoshi;Takaai Takayuki;Washio Takashi;Sasai Hiroaki;Takizawa Shinobu;山本修平，有田輝，田原健二
通讯作者：
山本修平，有田輝，田原健二

ナイロン糸人工筋肉で駆動する高分子ハンド

由尼龙线提供动力的聚合物手人工肌肉

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
渡邉直太;青柳富誌生;合原一究;雉本幹哉，鈴木陽介，田原健二
通讯作者：
雉本幹哉，鈴木陽介，田原健二

シリコーンゴムの硬化阻害を用いた柔軟関節メカニズムにおける機構挙動の評価

利用硅橡胶硬化抑制作用评估柔性关节机构的机械行为

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Keigo Matsumoto;Takuji Narumi;井上翔太，栗原晟汰，鈴木陽介，渡辺哲陽，辻徳生
通讯作者：
井上翔太，栗原晟汰，鈴木陽介，渡辺哲陽，辻徳生

釣糸人工筋肉を用いた多関節ロボット指の姿勢制御

使用钓鱼线人工肌肉对关节型机器人手指进行姿态控制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Miyazawa Seita;Watanabe Masakatsu;Kondo Shigeru;岩﨑政仁，田原健二
通讯作者：
岩﨑政仁，田原健二

DOI：
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作者：
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Tahara Kenji其他文献

In-situ 1-kHz real-time particle tracking velocimetry using high-speed streaming camera

使用高速流相机进行原位 1kHz 实时粒子跟踪测速

DOI：
10.1016/j.flowmeasinst.2023.102361
发表时间：
2023
期刊：
Flow Measurement and Instrumentation
影响因子：
2.2
作者：
Ichimura Tenshiro;Inoue Chihiro;Wang Zhenying;Kuwabara George;Tahara Kenji
通讯作者：
Tahara Kenji

Novel Twisted and Coiled Polymer Fiber Actuator Fabricated from Polymer-coated Optical Fiber

由聚合物涂层光纤制成的新型扭曲和卷曲聚合物纤维致动器

DOI：
10.1109/lra.2021.3070247
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Masuya Ken;Tahara Kenji
通讯作者：
Tahara Kenji

Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: effect of radial thermal expansion

受阻扭转中直绞聚合物纤维致动器的建模和表征：径向热膨胀的影响

DOI：
10.1088/1361-665x/abfc1a
发表时间：
2021
期刊：
Smart Materials and Structures
影响因子：
4.1
作者：
Takagi Kentaro;Iwai Hiroki;Oiwa Chihaya;Irisawa Toshihira;Shioya Masatoshi;Masuya Ken;Tahara Kenji;Sakurai Daichi;Watanabe Haruhiko;Asaka Kinji
通讯作者：
Asaka Kinji

遺伝学的統合解析に基づいた,SPI1融合遺伝子陽性T細胞性急性リンパ性白血病に対する新規治療法の開発

基于整合遗传分析开发SPI1融合基因阳性T细胞急性淋巴细胞白血病新治疗方法

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kimura Daisuke;Irisawa Toshihira;Takagi Kentaro;Tahara Kenji;Sakurai Daichi;Watanabe Haruhiko;Takarada Wataru;Shioya Masatoshi;磯部　清孝
通讯作者：
磯部　清孝

Molecular Nano-Patterning Reveals Different Coordination of Kinesin-1 and Kinesin-14 Motors

分子纳米图案揭示了 Kinesin-1 和 Kinesin-14 马达的不同协调

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Iwai Hiroki;Takagi Kentaro;Oiwa Chihaya;Masuya Ken;Tahara Kenji;Irisawa Toshihira;Shioya Masatoshi;Watanabe Haruhiko;Sakurai Daichi;Asaka Kinji;T. Kaneko,K. y. Furuta,K. Oiwa,H. Shintaku,H. Kotera,R. Yokokawa
通讯作者：
T. Kaneko,K. y. Furuta,K. Oiwa,H. Shintaku,H. Kotera,R. Yokokawa