使用液冷人工肌肉执行器的静音驱动机械手-猫眼课题宝

使用液冷人工肌肉执行器的静音驱动机械手

批准号：

20K21818

负责人：

Tahara Kenji

金额：

$4.16万

依托单位：

Kyushu University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)

财政年份：

2020

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2020-07-30 至 2023-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K21818/

关键词：

人工筋肉液冷高分子無音外在筋内在筋シリコン指無音駆動ソフトロボット

项目摘要

项目成果

Tahara Kenji的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要

翻译

点击翻译按钮获取中文摘要

英文摘要

期刊论文(5)

专著(0)

科研奖励(0)

会议论文

シリコーンゴムの硬化阻害を利用したソフトロボット構成法に関する実験的検討

硅橡胶硫化抑制软体机器人搭建方法实验研究

DOI： --

发表时间： 2022

期刊：

影响因子： --

作者：

[荒井貴光, 河村洋史, 青柳富誌生, 織間大気・本吉勇, 鈴木陽介，井上翔太，栗原晟汰，西村斉寛，辻徳生，渡辺哲陽]

通讯作者：鈴木陽介，井上翔太，栗原晟汰，西村斉寛，辻徳生，渡辺哲陽

内在筋と外在筋を模した油冷ナイロン糸人工筋肉ロボット指

模仿内、外肌的油冷尼龙线人工肌肉机器人手指

DOI： --

发表时间： 2023

期刊：

影响因子： --

作者：

[Kondo Masaru, Wathsala H. D. P., Salem Mohamed S. H., Ishikawa Kazunori, Hara Satoshi, Takaai Takayuki, Washio Takashi, Sasai Hiroaki, Takizawa Shinobu, 山本修平，有田輝，田原健二]

通讯作者：山本修平，有田輝，田原健二

ナイロン糸人工筋肉で駆動する高分子ハンド

由尼龙线提供动力的聚合物手人工肌肉

DOI： --

发表时间： 2022

期刊：

影响因子： --

作者：

[渡邉直太, 青柳富誌生, 合原一究, 雉本幹哉，鈴木陽介，田原健二]

通讯作者：雉本幹哉，鈴木陽介，田原健二

シリコーンゴムの硬化阻害を用いた柔軟関節メカニズムにおける機構挙動の評価

利用硅橡胶硬化抑制作用评估柔性关节机构的机械行为

DOI： --

发表时间： 2021

期刊：

影响因子： --

作者：

[Keigo Matsumoto, Takuji Narumi, 井上翔太，栗原晟汰，鈴木陽介，渡辺哲陽，辻徳生]

通讯作者：井上翔太，栗原晟汰，鈴木陽介，渡辺哲陽，辻徳生

釣糸人工筋肉を用いた多関節ロボット指の姿勢制御

使用钓鱼线人工肌肉对关节型机器人手指进行姿态控制

DOI： --

发表时间： 2020

期刊：

影响因子： --

作者：

[Miyazawa Seita, Watanabe Masakatsu, Kondo Shigeru, 岩﨑政仁，田原健二]

通讯作者：岩﨑政仁，田原健二

Motor control strategy robust to time-delay and noise of sensory information in sensorimotor integration

批准号：

16H02882
项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
资助金额：

$10.48万
财政年份：

2016
负责人：

Tahara Kenji
依托单位：

Kyushu University

Dexterous object manipulation by combining sensory feedback and proprioceptive information(Fostering Joint International Research)

批准号：

15KK0013
项目类别：

Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
资助金额：

$6.91万
财政年份：

2016
负责人：

Tahara Kenji
依托单位：

Kyushu University