Motion Control for Safe and Low-Power Consumption Assistive Systems (Fostering Joint International Research)
Motion Control for Safe and Low-Power Consumption Assistive Systems (Fostering Joint International Research)
安全、低功耗辅助系统的运动控制（促进国际联合研究）
批准号：
15KK0194
负责人：
Hirata Yasuhisa
金额：
$9.32万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016 至 2019
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Motion Control of Cycling Wheelchair With Continuously Variable Transmission and Clutch
无级变速器和离合器的自行车轮椅运动控制
无级变速器和离合器的自行车轮椅运动控制
DOI：
10.1109/lra.2017.2735489
发表时间：
2018
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Yasuhisa Hirata, Yuto Tanaka]
通讯作者：
Yuto Tanaka
スウィング機構を有する三輪自転車の姿勢制御
带摆动机构的三轮车姿态控制
带摆动机构的三轮车姿态控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yueh-Hsuan Weng, Yasuhisa Hirata, 佐藤陸人，平田泰久]
通讯作者：
佐藤陸人，平田泰久
Indoor Wayfinding for an Electric Wheelchair Based on Wi-Fi Fingerprinting Localization
基于Wi-Fi指纹定位的电动轮椅室内寻路
基于Wi-Fi指纹定位的电动轮椅室内寻路
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jose Victorio Salazar Luces, Kengkij Promsutipong, Yasuhisa Hirata]
通讯作者：
Yasuhisa Hirata
無段変速機とクラッチを用いた足こぎ車いすの踏力評価
使用无级变速器和离合器的踏板轮椅的踏板力评估
使用无级变速器和离合器的踏板轮椅的踏板力评估
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takayuki Suzuki, Shuhei Sakihama, Daniel T. Cox, 田中優斗]
通讯作者：
田中優斗
DOI：
10.1080/01691864.2019.1689168
发表时间：
2019-11-13
期刊：
ADVANCED ROBOTICS
影响因子：
2
作者：
[Takeda, Mizuki, Hirata, Yasuhisa, Koujina, Atsushi]
通讯作者：
Koujina, Atsushi
共 16 条
Wearable device that uses multiple vibration stimuli to induce human motor modification
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批准号：17H01770
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.23万
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财政年份：2017
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负责人：Hirata Yasuhisa
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依托单位：
Development of Hybrid-type Motion Control Method for Intelligent Human Assistive System with Safe Function and Low Power Consumption
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批准号：24680062
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$10.98万
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财政年份：2012
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负责人：Hirata Yasuhisa
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依托单位：
海外基金