刷新
{{item.name}}会员
Motion Control for Safe and Low-Power Consumption Assistive Systems (Fostering Joint International Research)
安全、低功耗辅助系统的运动控制（促进国际联合研究）
基本信息
- 批准号：15KK0194
- 负责人：
- 金额：$ 9.32万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016 至 2019
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Motion Control of Cycling Wheelchair With Continuously Variable Transmission and Clutch
无级变速器和离合器的自行车轮椅运动控制
- DOI：10.1109/lra.2017.2735489
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：Yasuhisa Hirata;Yuto Tanaka
- 通讯作者：Yuto Tanaka
スウィング機構を有する三輪自転車の姿勢制御
带摆动机构的三轮车姿态控制
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yueh-Hsuan Weng;Yasuhisa Hirata;佐藤陸人，平田泰久
- 通讯作者：佐藤陸人，平田泰久
Indoor Wayfinding for an Electric Wheelchair Based on Wi-Fi Fingerprinting Localization
基于Wi-Fi指纹定位的电动轮椅室内寻路
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Jose Victorio Salazar Luces;Kengkij Promsutipong;Yasuhisa Hirata
- 通讯作者：Yasuhisa Hirata
無段変速機とクラッチを用いた足こぎ車いすの踏力評価
使用无级变速器和离合器的踏板轮椅的踏板力评估
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takayuki Suzuki;Shuhei Sakihama;Daniel T. Cox;田中優斗
- 通讯作者：田中優斗
Accountable system design architecture for embodied AI: a focus on physical human support robots
- DOI：10.1080/01691864.2019.1689168
- 发表时间：2019-11-13
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Takeda, Mizuki;Hirata, Yasuhisa;Koujina, Atsushi
- 通讯作者：Koujina, Atsushi
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Hirata Yasuhisa其他文献
使用者の状態を推定して動作する起立・歩行・着座支援ロボット
通过估计用户的状况来支持站立、行走和坐下的机器人。
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takeda Mizuki;Sato Kaiji;Hirata Yasuhisa;Katayama Takahiro;Mizuta Yasuhide;Koujina Atsushi;武田洸晶 - 通讯作者：
武田洸晶
Evaluation of an Avatar Robot with a Physically Immersive Telepresence
具有物理沉浸式远程呈现的阿凡达机器人的评估
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hertenberg Koen;Salazar Jose ;Amir Tafrishi Seyed;A Ravankar Ankit ;Hirata Yasuhisa - 通讯作者：
Hirata Yasuhisa
Hirata Yasuhisa的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Hirata Yasuhisa', 18)}}的其他基金
Wearable device that uses multiple vibration stimuli to induce human motor modification
使用多种振动刺激来诱导人体运动改变的可穿戴设备
- 批准号：
17H01770 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 9.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of Hybrid-type Motion Control Method for Intelligent Human Assistive System with Safe Function and Low Power Consumption
安全功能低功耗智能人体辅助系统混合型运动控制方法的开发
- 批准号：
24680062 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 9.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
相似海外基金
デジタルトランスフォーメーション（DX）による視覚障害者の歩行支援に関する研究
利用数字化转型 (DX) 为视障人士提供步行支持的研究
- 批准号：
24K05475 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 9.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム
Assist As Needed 基于冗余混合驱动的步行辅助系统
- 批准号：
23K26021 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 9.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
脳卒中患者の歩行支援ロボットリハビリテーション：筋シナジーに基づく新規アプローチ
中风患者步行支持机器人康复：基于肌肉协同的新方法
- 批准号：
24K20517 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 9.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
足関節の可動域とトルク不足を同時に解決できる歩行支援システムの実現
实现同时解决踝关节活动范围和扭矩不足的步行支撑系统
- 批准号：
24KJ1072 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 9.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ロービジョン者向け歩行支援ツールのデザイン開発
低视力人士步行辅助工具的设计与开发
- 批准号：
23K11741 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 9.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
脳卒中片麻痺者における歩行支援ロボットの立脚支持と遊脚誘導機構の解明
偏瘫型中风患者步行支撑机器人的站立支撑和摆动引导机构的阐明
- 批准号：
23K10438 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 9.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ロービジョンのための網膜ディスプレイによる歩行支援システムの開発
开发利用视网膜显示的低视力步行支持系统
- 批准号：
23K10507 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 9.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
転倒防止を目的とした靴底面を動的に変形可能な機構を有する歩行支援靴の開発
开发具有使鞋底表面动态变形以防止跌倒的机构的步行支撑鞋
- 批准号：
23K17259 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 9.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発
开发鼓励人们接受步行挑战的陪伴型步行支持机器人
- 批准号：
23KJ0104 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 9.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
全方向移動機構による歩行支援装置の知的モビリティ化に関する研究
利用全向运动机构的步行支撑装置智能移动研究
- 批准号：
23K17263 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 9.32万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists