Development of Hybrid-type Motion Control Method for Intelligent Human Assistive System with Safe Function and Low Power Consumption
Development of Hybrid-type Motion Control Method for Intelligent Human Assistive System with Safe Function and Low Power Consumption
安全功能低功耗智能人体辅助系统混合型运动控制方法的开发
批准号：
24680062
负责人：
Hirata Yasuhisa
金额：
$10.98万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2016-03-31
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DOI：
10.1109/aim.2014.6878093
发表时间：
2014-07
期刊：
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
影响因子：
--
作者：
[Shinji Suzuki;Y. Hirata;K. Kosuge]
通讯作者：
Shinji Suzuki;Y. Hirata;K. Kosuge
複数のパッシブ型移動ロボットと人間との協調による単一物体の搬送
通过多个被动移动机器人与人类的合作来运输单个物体
通过多个被动移动机器人与人类的合作来运输单个物体
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[A. Ami, Y. Imai, T. Ishikawa, T. Yamaguchi, 長山和亮, 平田泰久，小嶋洋介，小菅一弘]
通讯作者：
平田泰久，小嶋洋介，小菅一弘
Pose Estimation of Servo-Brake-Controlled Caster Units Arbitrarily Located on a Mobile Base
任意位于移动底座上的伺服制动控制脚轮单元的姿态估计
任意位于移动底座上的伺服制动控制脚轮单元的姿态估计
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge]
通讯作者：
Kazuhiro Kosuge
Wire-Type Human Support System Controlled by Servo Brakes
伺服制动器控制的线式人体支撑系统
伺服制动器控制的线式人体支撑系统
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yasuhisa Hirata, Yuki Tozaki, Kazuhiro Kosuge]
通讯作者：
Kazuhiro Kosuge
Steering Assist System for a Cycling Wheelchair Based on Braking Control
基于制动控制的自行车轮椅转向辅助系统
基于制动控制的自行车轮椅转向辅助系统
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli]
通讯作者：
Eric Monacelli
共 20 条
Wearable device that uses multiple vibration stimuli to induce human motor modification
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批准号：17H01770
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.23万
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财政年份：2017
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负责人：Hirata Yasuhisa
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依托单位：
Motion Control for Safe and Low-Power Consumption Assistive Systems (Fostering Joint International Research)
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批准号：15KK0194
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项目类别：Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
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资助金额：$9.32万
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财政年份：2016
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负责人：Hirata Yasuhisa
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依托单位：
海外基金