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Development of Hybrid-type Motion Control Method for Intelligent Human Assistive System with Safe Function and Low Power Consumption
安全功能低功耗智能人体辅助系统混合型运动控制方法的开发
基本信息
- 批准号：24680062
- 负责人：
- 金额：$ 10.98万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Walking support by wearable system based on the spring-mass model
- DOI：10.1109/aim.2014.6878093
- 发表时间：2014-07
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shinji Suzuki;Y. Hirata;K. Kosuge
- 通讯作者：Shinji Suzuki;Y. Hirata;K. Kosuge
複数のパッシブ型移動ロボットと人間との協調による単一物体の搬送
通过多个被动移动机器人与人类的合作来运输单个物体
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Ami;Y. Imai;T. Ishikawa;T. Yamaguchi;長山和亮;平田泰久，小嶋洋介，小菅一弘
- 通讯作者：平田泰久，小嶋洋介，小菅一弘
Pose Estimation of Servo-Brake-Controlled Caster Units Arbitrarily Located on a Mobile Base
任意位于移动底座上的伺服制动控制脚轮单元的姿态估计
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masao Saida;Yasuhisa Hirata;Kazuhiro Kosuge
- 通讯作者：Kazuhiro Kosuge
Wire-Type Human Support System Controlled by Servo Brakes
伺服制动器控制的线式人体支撑系统
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yasuhisa Hirata;Yuki Tozaki;Kazuhiro Kosuge
- 通讯作者：Kazuhiro Kosuge
Steering Assist System for a Cycling Wheelchair Based on Braking Control
基于制动控制的自行车轮椅转向辅助系统
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yasuhisa Hirata;Kazuhiro Kosuge;Eric Monacelli
- 通讯作者：Eric Monacelli
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Hirata Yasuhisa其他文献
使用者の状態を推定して動作する起立・歩行・着座支援ロボット
通过估计用户的状况来支持站立、行走和坐下的机器人。
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takeda Mizuki;Sato Kaiji;Hirata Yasuhisa;Katayama Takahiro;Mizuta Yasuhide;Koujina Atsushi;武田洸晶 - 通讯作者：
武田洸晶
Evaluation of an Avatar Robot with a Physically Immersive Telepresence
具有物理沉浸式远程呈现的阿凡达机器人的评估
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hertenberg Koen;Salazar Jose ;Amir Tafrishi Seyed;A Ravankar Ankit ;Hirata Yasuhisa - 通讯作者：
Hirata Yasuhisa
Hirata Yasuhisa的其他文献
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{{ truncateString('Hirata Yasuhisa', 18)}}的其他基金
Wearable device that uses multiple vibration stimuli to induce human motor modification
使用多种振动刺激来诱导人体运动改变的可穿戴设备
- 批准号：
17H01770 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 10.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Motion Control for Safe and Low-Power Consumption Assistive Systems (Fostering Joint International Research)
安全、低功耗辅助系统的运动控制（促进国际联合研究）
- 批准号：
15KK0194 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 10.98万 - 项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
相似海外基金
少数のセンサで人の状態を把握してコミュニケーションをとる福祉ロボット
一种福利机器人，使用少量传感器来了解人的状况并与他们进行交流。
- 批准号：
21K17490 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 10.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
自律移動福祉ロボットの開発
自主移动福利机器人的研制
- 批准号：
18917013 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 10.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
高齢者の転倒事故を未然防止する安全福祉ロボットの開発
开发预防老年人跌倒的安全福利机器人
- 批准号：
14750181 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 10.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
高齢者の移乗介助支援を目的とした福祉ロボットに関する生体工学的研究
协助老年人出行的福利机器人的生物工程研究
- 批准号：
99J05601 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 10.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
視線制御式レーザスキャナになる福祉ロボット用インターフェース
福利机器人的界面成为视线控制的激光扫描仪
- 批准号：
09780794 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 10.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
医療及び福祉ロボットの設計理念に関する基礎的研究
医疗福利机器人设计理念基础研究
- 批准号：
07358020 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 10.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
医療及び福祉ロボットの体系化と安全性
医疗福利机器人的系统化和安全性
- 批准号：
06352033 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 10.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)