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航空宇宙機器システムの次世代健康監視のための弾力的情報学プラットフォーム

用于下一代航空航天设备系统健康监测的弹性信息学平台

基本信息

批准号：
16F16079
负责人：
矢入健久
金额：
$ 1.34万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-07-27 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究の目的は、人工衛星や無人飛行ロボットに代表される航空宇宙システムを主たる対象として、障害不再現現象(Not-found-fault)や誤検知などの不確定要因に対して頑強なシステム状態監視フレームワークを確立することである。小さな不具合が甚大な損害を引き起こし得る航空宇宙システムでは、システムの健康状態を監視し異常兆候を迅速に検知し解決する技術が必須である。航空宇宙分野のための頑強なシステム健全性管理技術の確立という本研究の目的を実現するため、平成３０年度（4月１日～７月30日）は主として以下の研究活動を行った。(1)近年発展著しい深層学習のシステム健全性監視・異常検知への応用について網羅的なサーベイを行ない、手法の分類や技術的課題を整理した。この研究成果は国際論文誌 Mechanical Systems and Signal Publishing 誌の2018年7月号に掲載された。(2)深層学習技術のひとつである変分オートエンコーダを応用した健全性監視アルゴリズムを実装し、無人飛行ロボットをテストベッドとしてその有効性を検証した。この成果をまとめた論文を論文誌に投稿中である。(3)2018年7月に開催された機械学習・人工知能の国際会議(ICML)において、機械学習によるシステム健全性監視に関する国際ワークショップをオーガナイズした。また、このワークショップにおいて、本研究の成果の一部を論文として発表した。

The purpose of this study is to establish the main objective of artificial satellite and unmanned aerial vehicle (UAV) systems, and the main objective of Not-found-fault (Not-found-fault) and error detection and uncertainty factors. The technology for monitoring the health status of aerospace systems, detecting abnormal conditions and quickly resolving them is essential. The purpose of this research is to establish the integrity management technology of aerospace division, and the following research activities will be carried out from April 1 to July 30. (1)In recent years, the development of deep learning, system health monitoring, anomaly detection and application of network services, methods and classification of technical issues The research results were published in the July 2018 issue of the International Journal of Mechanical Systems and Signal Publishing. (2)Deep learning techniques are available for health monitoring, unmanned aerial vehicles, and performance testing. The results of this paper are published in the journal. (3) The International Conference on Machine Learning and Artificial Intelligence (ICML) was held in July 2018. A part of the results of this study is presented.