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実環境ロボット学習における背景知識供与戦略および学習環境の制御戦略に関する研究

真实环境机器人学习中背景知识提供策略与学习环境控制策略研究

基本信息

批准号：
12750204
负责人：
矢入健久
金额：
$ 1.41万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
起止时间：
2000 至 2001
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究の最終年度である本年度は、主に2つの具体的なタスクを対象として取り上げ、ロボットの学習戦略に関する本研究の提案手法を適用した。その2つのタスクとは、・環境報酬に基づく反射的ルール獲得・定性的な観測情報に基づく環境地図の学習である。まず、前者については、従来ロボット学習の分野では別個に扱われてきた帰納的概念学習法と強化学習法とを統合する方法を情報理論的な立場から提案した。この成果は別掲のように雑誌論文で発表済みである。また、後者については、従来ロボット設計者が暗黙のうちにプログラムに埋め込んでいた環境に関する定性的知識をロボット自身が処理し、環境地図を学習する新しい手法を提案した。この成果も国際学会等で発表され、また雑誌論文に投稿中である。以上のように、本研究で得られた成果はロボット学習分野において非常に新規性・意義に富んだものであり、本課題が終了した後もさらに発展的なテーマに取り組んで行く予定である。

In this study, the most recent year, the current year, the main 2 years, the specific information, the method of proposal, the method of proposal and the method of proposal. Qualitative information obtained from the reflection of the basic information of environmental reporting and remuneration is based on the basic environmental and geographical information. The Conceptual approach to the study of Science and Technology, and the Conceptual method to strengthen the environmental theory of the method of integration of chemical laws and regulations. Please note that the results are different from each other, and that the information in the table is different. In the future, the following information is required, and the designer is required to provide information on the nature of environmental protection. The proposal for a new approach to environmental science and environmental science is proposed. "achievements", the International Society of International and other countries have submitted articles such as tables and journals. The results of the above study and the results of this study show that there is a very new standard in the field of learning, which means that there is a lot of money in the field of science and technology, and that this topic has been discussed in this paper.