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実環境ロボット学習における背景知識供与戦略および学習環境の制御戦略に関する研究

実環境ロボット学習における背景知識供与戦略および学習環境の制御戦略に関する研究
真实环境机器人学习中背景知识提供策略与学习环境控制策略研究
批准号：
12750204
负责人：
矢入 健久
金额：
$1.41万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2000 至 2001
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-12750204/
关键词：
知能ロボット機械学習情報理論概念学習強化学習環境地図獲得状態抽象化行動獲得

项目摘要

项目成果

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本研究の最終年度である本年度は、主に2つの具体的なタスクを対象として取り上げ、ロボットの学習戦略に関する本研究の提案手法を適用した。その2つのタスクとは、・環境報酬に基づく反射的ルール獲得・定性的な観測情報に基づく環境地図の学習である。まず、前者については、従来ロボット学習の分野では別個に扱われてきた帰納的概念学習法と強化学習法とを統合する方法を情報理論的な立場から提案した。この成果は別掲のように雑誌論文で発表済みである。また、後者については、従来ロボット設計者が暗黙のうちにプログラムに埋め込んでいた環境に関する定性的知識をロボット自身が処理し、環境地図を学習する新しい手法を提案した。この成果も国際学会等で発表され、また雑誌論文に投稿中である。以上のように、本研究で得られた成果はロボット学習分野において非常に新規性・意義に富んだものであり、本課題が終了した後もさらに発展的なテーマに取り組んで行く予定である。
期刊论文(14)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
矢入健久, 堀浩一, 中須賀真一: "複数行動結果を考慮した最尤推定に基づく状態一般化法"人工知能学会誌. 16・1. 128-138 (2001)
Takehisa Yairi、Koichi Hori、Shinichi Nakasuka：“基于考虑多个动作结果的最大似然估计的状态概括方法”人工智能学会杂志 16・1（2001）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
矢入健久, 堀浩一: "強化学習エージェントの状態空間構成問題への情報理論的アプローチ"第4回情報論的学習理論ワークショップ. 315-320 (2001)
Takehisa Yairi、Koichi Hori：“强化学习代理状态空间构建问题的信息理论方法”，第四届信息理论学习理论研讨会 315-320 (2001)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
矢入健久,堀浩一,中須賀真一: "複数行動結果を考慮した最尤推定に基づく状態一般化法"人工知能学会誌. 16・1. 130-140 (2001)
Takehisa Yairi、Koichi Hori、Shinichi Nakasuka：“基于考虑多个动作结果的最大似然估计的状态概括方法”日本人工智能学会杂志 16・1（2001）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Takehisa Yairi,Koichi Hori and Shinichi Nakasuka: "Dynamic Reconstruction of State Space for Behavior Acquisition or Reactive Agent"The 6th International Conference on Intelligent Autonomous Systems. 549-554 (2000)
Takehisa Yairi、Koichi Hori 和 Shinichi Nakasuka：“行为获取或反应代理的状态空间动态重建”第六届智能自治系统国际会议。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 7 条
    潜在健全指標モデルによるシステム状態予測と運用最適化に関する研究
    • 批准号：
      24K01110
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.65万
    • 财政年份：
      2024
    • 负责人：
      矢入 健久
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    航空宇宙機器システムの次世代健康監視のための弾力的情報学プラットフォーム
    • 批准号：
      16F16079
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for JSPS Fellows
    • 资助金额：
      $1.34万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      矢入 健久
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    宇宙機故障発見のためのデータマイニング手法に関する研究
    • 批准号：
      14750717
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.86万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      矢入 健久
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    無人宇宙機の自律的マネジメントと耐故障化に関する研究
    • 批准号：
      96J04297
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for JSPS Fellows
    • 资助金额：
      $0.58万
    • 财政年份：
      1998
    • 负责人：
      矢入 健久
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金