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Advanced neurosurgery support system based on fracture prediction and prevention methodologies
基于骨折预测和预防方法的先进神经外科支持系统
基本信息
- 批准号：16H04298
- 负责人：
- 金额：$ 11.15万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Stiffness Measurement System Using Endoscopes with a Visualization Method
使用内窥镜和可视化方法的刚度测量系统
- DOI：10.1109/jsen.2016.2574322
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：4.3
- 作者：Tetsuyou Watanabe;Takanobu Iwai;Toshio Koyama;and Takeshi Yoneyama
- 通讯作者：and Takeshi Yoneyama
Force-visualization based Sensing System Facilitates Medical Operation in Deep Area
基于力可视化的传感系统助力深部医疗操作
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Terumichi Hayashi;Yuki Taoka;Pasomphone Hemthavy;Kunio Takahashi;Shigeki Saito;Tetsuyou Watanabe
- 通讯作者：Tetsuyou Watanabe
Finger-attachment device for the feedback of gripping and pulling force in a manipulating system for brain tumor resection
用于脑肿瘤切除操纵系统中握持力和拉力反馈的手指附着装置
- DOI：10.1007/s11548-017-1640-3
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：3
- 作者：Chinbe Hiroyuki;Yoneyama Takeshi;Watanabe Tetsuyou;Miyashita Katsuyoshi;Nakada Mitsutoshi
- 通讯作者：Nakada Mitsutoshi
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Watanabe Tetsuyou其他文献
Survey of Robotic Manipulation Studies Intending Practical Applications in Real Environments
旨在实际环境中实际应用的机器人操纵研究综述
- DOI：
10.7210/jrsj.36.338 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Watanabe Tetsuyou;Yamazaki Kimitoshi;Yokokohji Yasuyoshi - 通讯作者：
Yokokohji Yasuyoshi
Sparse Estimation under Saturated Condition for 3D Measurement and Its Application for Bin-Picking Robot
3D测量饱和条件下的稀疏估计及其在拣选机器人中的应用
- DOI：
10.2493/jjspe.86.106 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Suzuki Yoshiyuki;Yamaguchi Akihiko;Nojiri Seita;Watanabe Tetsuyou;Hashimoto Koichi;千葉直也，橋本浩一 - 通讯作者：
千葉直也，橋本浩一
Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)
接触面积可变表面摩擦模式的传感与控制（可变摩擦表面结构）
- DOI：
10.1109/robosoft48309.2020.9116019 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Nojiri Seita;Yamaguchi Akihiko;Suzuki Yosuke;Tsuji Tokuo;Watanabe Tetsuyou - 通讯作者：
Watanabe Tetsuyou
狭い空間における不凍タンパク質あるいは不凍ポリペプチド水溶液の特異な凍結面
独特的狭小空间内的抗冻蛋白或抗冻多肽水溶液的冷冻表面
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
鷲津仁志，小西正和，井池祐貴;中江理緒;甲嶋宏明;Watanabe Tetsuyou;萩原 良道 - 通讯作者：
萩原 良道
Deformable fingertip with a friction reduction system based on lubricating effect for smooth operation under both dry and wet conditions
可变形指尖，具有基于润滑作用的减摩系统，可在干湿条件下平稳操作
- DOI：
10.1080/01691864.2019.1608299 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Mizushima Kaori;Suzuki Yosuke;Tsuji Tokuo;Watanabe Tetsuyou - 通讯作者：
Watanabe Tetsuyou
Watanabe Tetsuyou的其他文献
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{{ truncateString('Watanabe Tetsuyou', 18)}}的其他基金
Development of Grasping Technique with Small Force by Controlling Sweat and Fingerprints
控制汗液和指纹的小力抓取技术的发展
- 批准号：
18K18831 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Active skill acquisition facilitating system by displaying expressible knowledge which people having similar skill level or behavioral preferences have
通过显示具有相似技能水平或行为偏好的人所拥有的可表达知识来促进主动技能获取系统
- 批准号：
26540143 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
ソフトロボットのためのハート・インスパイアド・ポンプの開発
软体机器人用心泵的开发
- 批准号：
24K17246 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究
软体机器人高速运动时的刚度和粘度研究
- 批准号：
24K00856 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ソフトロボットのための高解像度磁化パターニング
软机器人的高分辨率磁化图案
- 批准号：
24H00299 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
呼吸機能改善のための装着型ソフトロボットによる胸郭の回旋と肩甲骨内外転の動作支援
使用可穿戴软机器人对胸椎旋转和肩胛骨内收进行操作支持，以改善呼吸功能
- 批准号：
24KJ0471 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
擬人的生理表現デバイスによる生理的引き込みと自己生体誘導手法の検討
使用拟人化生理表达装置检验生理吸引力和自我引导方法
- 批准号：
23K11202 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
形状可変性アクティブ流体工学の学理構築と環境適応型ソフトロボティクスへの実践
变形主动流体工程理论建立及其在环境自适应软机器人中的实现
- 批准号：
23H01700 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
運動制限・拡大による動作誘導を利用したパワーアシストウェアに関する研究
通过运动限制和扩展来引导运动的助力磨损研究
- 批准号：
23H01379 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Establishment of underwater electromechanically-driven soft robots consisting solely of chemical blocks
建立仅由化学块组成的水下机电驱动软机器人
- 批准号：
23K17738 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Deep Biomimetic Robotics
深度仿生机器人
- 批准号：
23H05445 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
共鳴モード場に基づくテンセグリティ・水中ロボットの身体設計諭の確立
基于共振模场的张拉整体/水下机器人本体设计指南建立
- 批准号：
23H03480 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)