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Development of Grasping Technique with Small Force by Controlling Sweat and Fingerprints

Development of Grasping Technique with Small Force by Controlling Sweat and Fingerprints
控制汗液和指纹的小力抓取技术的发展
批准号：
18K18831
负责人：
Watanabe Tetsuyou
金额：
$3.99万
依托单位：
Kanazawa University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-06-29 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K18831/
关键词：
摩擦可変表面テクスチャロボットハンド摩擦制御ロボットマニピュレーション汗・指紋制御微小力

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Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)
接触面积可变表面摩擦模式的传感与控制（可变摩擦表面结构）
DOI： 10.1109/robosoft48309.2020.9116019
发表时间： 2020
期刊： Proceedings of the IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
影响因子： --
作者： [Nojiri Seita, Yamaguchi Akihiko, Suzuki Yosuke, Tsuji Tokuo, Watanabe Tetsuyou]
通讯作者： Watanabe Tetsuyou
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可变形指尖，具有基于润滑作用的减摩系统，可在干湿条件下平稳操作
DOI： 10.1080/01691864.2019.1608299
发表时间： 2019
期刊： Advanced Robotics
影响因子： 2
作者： [Mizushima Kaori, Suzuki Yosuke, Tsuji Tokuo, Watanabe Tetsuyou]
通讯作者： Watanabe Tetsuyou
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DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： Tetsuyou Watanabe
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DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
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作者： [野尻 晴太，山口 明彦，鈴木 陽介，辻 徳生，渡辺 哲陽]
通讯作者： 野尻 晴太，山口 明彦，鈴木 陽介，辻 徳生，渡辺 哲陽
共 16 条
    Advanced neurosurgery support system based on fracture prediction and prevention methodologies
    • 批准号：
      16H04298
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.15万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Watanabe Tetsuyou
    • 依托单位：
      Kanazawa University
    Active skill acquisition facilitating system by displaying expressible knowledge which people having similar skill level or behavioral preferences have
    • 批准号：
      26540143
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Watanabe Tetsuyou
    • 依托单位：
      Kanazawa University
    海外基金