Development of Grasping Technique with Small Force by Controlling Sweat and Fingerprints

控制汗液和指纹的小力抓取技术的发展

基本信息

  • 批准号：
    18K18831
  • 负责人：
    Watanabe Tetsuyou
  • 金额：
    $ 3.99万
  • 依托单位：
    Kanazawa University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-06-29 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（18）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)
接触面积可变表面摩擦模式的传感与控制（可变摩擦表面结构）
Deformable fingertip with a friction reduction system based on lubricating effect for smooth operation under both dry and wet conditions
可变形指尖，具有基于润滑作用的减摩系统，可在干湿条件下平稳操作
  • DOI：
    10.1080/01691864.2019.1608299
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Mizushima Kaori;Suzuki Yosuke;Tsuji Tokuo;Watanabe Tetsuyou
  • 通讯作者：
    Watanabe Tetsuyou
Friction design for deformable fingertips under both dry and wet conditions
干湿条件下指尖可变形的摩擦设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    手塚泰久;上出晴輝;任皓駿;渡辺孝夫;中島伸夫;八方直久;木村耕治;林好一;細川伸也;松田佑;Hiroshi Nakagawa;Tetsuyou Watanabe
  • 通讯作者：
    Tetsuyou Watanabe
摩擦モードを推定可能な表面摩擦制御機構の開発と性能評価
可估计摩擦模式的表面摩擦控制机制的开发和性能评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    野尻 晴太，山口 明彦，鈴木 陽介，辻 徳生，渡辺 哲陽
  • 通讯作者：
    野尻 晴太，山口 明彦，鈴木 陽介，辻 徳生，渡辺 哲陽
滑りを伴う物体操作のための接触面積可変機構のメカニズムと接触面センシング
用于操纵滑动物体的可变接触面积机构和接触表面传感机制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    乾雅祝;梶原行夫;細川伸也;中島陽一;松田和博;筒井智嗣;アルフレッド バロン;石川　将次，萩原 良道;野尻 晴太,山口 明彦 （東北大学 ),水島 歌織,鈴木 陽介,辻 徳生
  • 通讯作者：
    野尻 晴太,山口 明彦 （東北大学 ),水島 歌織,鈴木 陽介,辻 徳生
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  • 作者：
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  • DOI：
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  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Mizushima Kaori;Nishimura Toshihiro;Suzuki Yosuke;Tsuji Tokuo;Watanabe Tetsuyou
  • 通讯作者：
    Watanabe Tetsuyou
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  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Journal of the Japan Society for Precision Engineering
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Suzuki Yoshiyuki;Yamaguchi Akihiko;Nojiri Seita;Watanabe Tetsuyou;Hashimoto Koichi;千葉直也，橋本浩一
  • 通讯作者：
    千葉直也，橋本浩一
狭い空間における不凍タンパク質あるいは不凍ポリペプチド水溶液の特異な凍結面
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    日本結晶学会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    鷲津仁志，小西正和，井池祐貴;中江理緒;甲嶋宏明;Watanabe Tetsuyou;萩原 良道
  • 通讯作者：
    萩原 良道
Local structures of chalcogenide glasses investigated by anomalous x-ray scattering and reverse Monte Carlo modeling
通过反常 X 射线散射和逆蒙特卡罗建模研究硫族化物玻璃的局部结构
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Watanabe Tetsuyou;Yamazaki Kimitoshi;Yokokohji Yasuyoshi;中川洋;S. Hosokawa
  • 通讯作者：
    S. Hosokawa

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