Study on a Biopsy Robot using Micro Ultrasonic Motors
Study on a Biopsy Robot using Micro Ultrasonic Motors
使用微型超声波电机的活检机器人的研究
批准号：
16H06075
负责人：
Mashimo Tomoaki
金额：
$15.56万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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DOI：
10.1109/iros.2018.8594098
发表时间：
2018-10
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
[Shunsuke Izuhara;T. Mashimo]
通讯作者：
Shunsuke Izuhara;T. Mashimo
Mobile Continuum Robot with Unlimited Extensible Sections
具有无限可扩展部分的移动连续体机器人
具有无限可扩展部分的移动连续体机器人
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[A. Kanada, T. Mashimo]
通讯作者：
T. Mashimo
マイクロ超音波モータの高トルク化に関する研究
微型超声波电机增大扭矩的研究
微型超声波电机增大扭矩的研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Miyoshi, T. Mashimo, Masashi Fukui ; Shuhei Akutsu ; Toshiaki Okano ; Takahiro Nozaki ; Toshiyuki Murakami, 真下智昭]
通讯作者：
真下智昭
マイクロ超音波モータを用いた超小型パンチルトカメラの開発
使用微型超声波电机开发超小型云台相机
使用微型超声波电机开发超小型云台相机
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masashi Fukui, Genki Kokubun, and Takahiro Nozaki, 出原俊介，真下智昭, 鈴木正也, 大江裕也，真下智昭]
通讯作者：
大江裕也，真下智昭
Micro Ultrasonic Motor Using One Cubic Millimeter Stator
使用一个立方毫米定子的微型超声波电机
使用一个立方毫米定子的微型超声波电机
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kei Sugihara, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami, Tomoya Sugimoto, Satoshi Hangai, T. Mashimo]
通讯作者：
T. Mashimo
共 23 条
Study on Capsule Endoscopic Robot Technologies inside Gastrointestinal Tract
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批准号：19H02110
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.23万
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财政年份：2019
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负责人：Mashimo Tomoaki
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依托单位：
Capsule Medical Robot Using Micro Piezoelectric Actuators
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批准号：25709017
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$9.24万
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财政年份：2013
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负责人：Mashimo Tomoaki
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依托单位：
海外基金