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Capsule Medical Robot Using Micro Piezoelectric Actuators
使用微压电执行器的胶囊医疗机器人
基本信息
- 批准号：25709017
- 负责人：
- 金额：$ 9.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（20）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
1ミリ立方メートルのステータを用いた小型超音波モータの試作
使用 1 毫米立方米定子的小型超声波电机的原型制作
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：N. K. Kamisetty;J. Ikuta;H. Kotera;R. Yokokawa;高橋悠太，加藤紀弘，松永行子;真下智昭
- 通讯作者：真下智昭
1立方ミリメートルのステータを用いた小型超音波モータの開発（第3報）
使用1立方毫米定子的小型超声波电机的开发（第3次报告）
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kentaro Urabe;Kiminao Kogiso;真下智昭
- 通讯作者：真下智昭
Micro Ultrasonic Motor Using a Cube With a Side Length of 0.5 mm
- DOI：10.1109/tmech.2015.2511782
- 发表时间：2016-04-01
- 期刊：
- 影响因子：6.4
- 作者：Mashimo, Tomoaki
- 通讯作者：Mashimo, Tomoaki
マイクロ超音波モータの高出力化に関する研究開発
提高微型超声波电机输出功率的研究与开发
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：D. Tanaka;N. Sumitani;T. Inose;H. Tanaka;N. Ishikawa;and T. Ogawa;真下智昭
- 通讯作者：真下智昭
世界最小の超音波モータの開発を目指して
旨在开发世界上最小的超声波电机
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takahashi;K. & Watanabe;K.;綱島洋之;小木曽公尚，内藤諒;真下智昭
- 通讯作者：真下智昭
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Mashimo Tomoaki其他文献
Dragging motion of a two-link mobile manipulator with large pull force through singular configuration: theoretical analysis and experimental verification
奇异构型大拉力二连杆移动机械臂拖动运动：理论分析与实验验证
- DOI：
10.1080/01691864.2018.1476180 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Urakubo Takateru;Kitagawa Eri;Wan Xianglong;Mashimo Tomoaki - 通讯作者：
Mashimo Tomoaki
防除氷のためのCFRP電流印加による発熱効果に関する実験的研究
CFRP电流应用除冰生热效果实验研究
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kanada Ayato;Giardina Fabio;Howison Toby;Mashimo Tomoaki;Iida Fumiya;有賀寛純，和田展忠，水野拓哉，鈴木正也，賀澤順一，野崎理 - 通讯作者：
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2リンクモバイルマニピュレータによる重量物運搬動作における特異姿勢の動力学的有用性
使用 2 连杆移动机械手进行重物运输操作时奇异姿势的动态有用性
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Urakubo Takateru;Kitagawa Eri;Wan Xianglong;Mashimo Tomoaki;北側 恵理，浦久保 孝光，万 象隆 - 通讯作者：
北側 恵理，浦久保 孝光，万 象隆
Characterization of bulk piezoelectric element-based ultrasonic motors
基于体压电元件的超声波电机的表征
- DOI：
10.1186/s40648-020-00179-w - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：1.4
- 作者：
Izuhara Shunsuke;Mashimo Tomoaki - 通讯作者：
Mashimo Tomoaki
高速双腕ジャグリングロボットにおける最適軌道生成
高速双臂杂耍机器人的最优轨迹生成
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Izuhara Shunsuke;Mashimo Tomoaki;高橋 晃，甲村 直大，並木 明夫 - 通讯作者：
高橋 晃，甲村 直大，並木 明夫
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{{ truncateString('Mashimo Tomoaki', 18)}}的其他基金
Study on Capsule Endoscopic Robot Technologies inside Gastrointestinal Tract
胃肠道内胶囊内窥镜机器人技术研究
- 批准号：
19H02110 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 9.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Study on a Biopsy Robot using Micro Ultrasonic Motors
使用微型超声波电机的活检机器人的研究
- 批准号：
16H06075 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 9.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
相似海外基金
Development of high-quality freezing technique of food by utilizing high-frequency ultrasonic wave and alternating pulsed magnetic field
利用高频超声波和交变脉冲磁场开发食品高质量冷冻技术
- 批准号：
23K03710 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 9.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
小型デバイスのための多自由度超音波モータの開発
小型设备多自由度超声波电机的开发
- 批准号：
23K13247 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 9.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of ultrasonic wave inversion methods
超声波反演方法的发展
- 批准号：
RGPIN-2020-05802 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 9.24万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development of ultrasonic wave inversion methods
超声波反演方法的发展
- 批准号：
RGPIN-2020-05802 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 9.24万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
High-speed and three-dimensional measurement of ultrasonic wave propagation with nanometer-order precision
纳米级精度的超声波传播高速三维测量
- 批准号：
20K21001 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 9.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Development of high-quality freezing-thawing technique of food by utilizing high-frequency ultrasonic wave and alternating magnetic field
利用高频超声波和交变磁场开发高品质食品冻融技术
- 批准号：
20K04305 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 9.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of ultrasonic wave inversion methods
超声波反演方法的发展
- 批准号：
RGPIN-2020-05802 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 9.24万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Research on the quantitative measurement of elastic/plastic properties for the ultrasonic wave using laser probing method
激光探测法定量测量超声波弹塑性特性的研究
- 批准号：
19K04404 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 9.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Collaborative Research: Conformal Gradient-Index Lenses for Ultrasonic Wave Amplification and Improved Diagnostics
合作研究：用于超声波放大和改进诊断的共形梯度折射率透镜
- 批准号：
1914583 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 9.24万 - 项目类别：
Standard Grant
Collaborative Research: Conformal Gradient-Index Lenses for Ultrasonic Wave Amplification and Improved Diagnostics
合作研究：用于超声波放大和改进诊断的共形梯度折射率透镜
- 批准号：
1914663 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 9.24万 - 项目类别：
Standard Grant