Capsule Medical Robot Using Micro Piezoelectric Actuators
Capsule Medical Robot Using Micro Piezoelectric Actuators
使用微压电执行器的胶囊医疗机器人
批准号：
25709017
负责人：
Mashimo Tomoaki
金额：
$9.24万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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1ミリ立方メートルのステータを用いた小型超音波モータの試作
使用 1 毫米立方米定子的小型超声波电机的原型制作
使用 1 毫米立方米定子的小型超声波电机的原型制作
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. K. Kamisetty, J. Ikuta, H. Kotera, R. Yokokawa, 高橋悠太，加藤紀弘，松永行子, 真下智昭]
通讯作者：
真下智昭
DOI：
10.1109/tmech.2015.2511782
发表时间：
2016-04-01
期刊：
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
影响因子：
6.4
作者：
[Mashimo, Tomoaki]
通讯作者：
Mashimo, Tomoaki
1立方ミリメートルのステータを用いた小型超音波モータの開発（第3報）
使用1立方毫米定子的小型超声波电机的开发（第3次报告）
使用1立方毫米定子的小型超声波电机的开发（第3次报告）
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kentaro Urabe, Kiminao Kogiso, 真下智昭]
通讯作者：
真下智昭
マイクロ超音波モータの高出力化に関する研究開発
提高微型超声波电机输出功率的研究与开发
提高微型超声波电机输出功率的研究与开发
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
超音波テクノ
影响因子：
--
作者：
[D. Tanaka, N. Sumitani, T. Inose, H. Tanaka, N. Ishikawa, and T. Ogawa, 真下智昭]
通讯作者：
真下智昭
世界最小の超音波モータの開発を目指して
旨在开发世界上最小的超声波电机
旨在开发世界上最小的超声波电机
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
超音波テクノ
影响因子：
--
作者：
[Takahashi, K. & Watanabe, K., 綱島洋之, 小木曽公尚，内藤諒, 真下智昭]
通讯作者：
真下智昭
共 19 条
Study on Capsule Endoscopic Robot Technologies inside Gastrointestinal Tract
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批准号：19H02110
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.23万
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财政年份：2019
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负责人：Mashimo Tomoaki
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依托单位：
Study on a Biopsy Robot using Micro Ultrasonic Motors
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批准号：16H06075
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$15.56万
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财政年份：2016
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负责人：Mashimo Tomoaki
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依托单位：
海外基金