遊星歯車機構の完全非接触型テストベンチの開発とセントロードを用いたメカニズム解明

本年度は本研究の最終年度として，これまで中心としてきたセントロードを軸に研究のまとめをおこなった．学会活動としても国内外の主要学会に積極的に参加し（国内6本，海外3本，うち英語発表3本），専門分野における最新の情報収集も遂行した．それらの成果は論文・ジャーナル誌に4編掲載され（加えて1本掲載決定），また解説記事の執筆依頼や表彰が内定するなど，専門学会においてもその研究成果が着実に認められてきている．ハイスピードモニタリングにおいて照明のジレンマを克服し，過渡応答における現象を正確に撮ることができるようになった．セントロードを用いた解析により，微細なプラネットギヤの動きを詳細に分析できるようになり，過渡応答における現象から制御パラメータへとフィードバックすることができた．また，プラネットギヤの歯面精度のばらつきによる遊星歯車機構の振動騒音への影響を評価した．同じ歯面精度のかみあいでは同程度のかみあい起振力が発生することから，同じ等級の歯車の組み合わせが最もよく，また，精度の良い歯面を用いた方が発生する起振力も小さく，振動騒音が抑えられることがわかった．さらに，組みつけ精度などその他の誤差が多数介在する中で，歯面精度の管理だけで大幅に抑制できることがわかった．以上の結果は，自動車業界をはじめ多くの機械で用いられている遊星歯車機構の本質的な問題にアプローチする成果であり，遊星歯車機構の機能向上に大きく寄与するものと考えられる．

本年度は本研究の最終年度として，これまで中心としてきたセントロードを軸に研究のまとめをおこなった．学会活動としても国内外の主要学会に積極的に参加し（国内6本，海外3本，うち英語発表3本），専門分野における最新の情報収集も遂行した．それらの成果は論文・ジャーナル誌に4編掲載され（加えて1本掲載決定），また解説記事の執筆依頼や表彰が内定するなど，専門学会においてもその研究成果が着実に認められてきている．ハイスピードモニタリングにおいて照明のジレンマを克服し，過渡応答における現象を正確に撮ることができるようになった．セントロードを用いた解析により，微細なプラネットギヤの動きを詳細に分析できるようになり，過渡応答における現象から制御パラメータへとフィードバックすることができた．また，プラネットギヤの歯面精度のばらつきによる遊星歯車機構の振動騒音への影響を評価した．同じ歯面精度のかみあいでは同程度のかみあい起振力が発生することから，同じ等級の歯車の組み合わせが最もよく，また，精度の良い歯面を用いた方が発生する起振力も小さく，振動騒音が抑えられることがわかった．さらに，組みつけ精度などその他の誤差が多数介在する中で，歯面精度の管理だけで大幅に抑制できることがわかった．以上の結果は，自動車業界をはじめ多くの機械で用いられている遊星歯車機構の本質的な問題にアプローチする成果であり，遊星歯車機構の機能向上に大きく寄与するものと考えられる．