Development of soft structural robot hand and its application to human-body care services with the instruction of ambigous expressiogn of degree

模糊度表达指导下的软结构机械手研制及其在人体护理服务中的应用

基本信息

批准号：
16K01562
负责人：
Kajikawa Shinya
金额：
$ 3万
依托单位：
Tohoku Gakuin University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Analysis on Characteristics of Stick Operation and Tactile Sensation of Tongue

棒操作特性及舌触觉分析

DOI：
10.5100/jje.52.134
发表时间：
2016
期刊：
The Japanese Journal of Ergonomics
影响因子：
0
作者：
梶川伸哉;高野遼大
通讯作者：
高野遼大

Analysis of tactile sensations for robotic body-care services instructed using ambiguous expressions of degree of contact

使用模糊的接触程度表达来分析机器人身体护理服务的触觉

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jun Takahashi;Shinya Kajikawa
通讯作者：
Shinya Kajikawa

DOI：
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作者：
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作者：
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