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Development of general-purpose picking hand and its automatic grasping motion generation based on object set in logistics field

Development of general-purpose picking hand and its automatic grasping motion generation based on object set in logistics field
物流领域通用拣选手的研制及其基于对象集的自动抓取动作生成
批准号：
23K11273
负责人：
横小路 泰義
金额：
$3.08万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K11273/
关键词：
ロボットハンドピッキング把持動作計画

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可変スケール型バイラテラル制御による微細操作システムの構築
  • 批准号：
    20034030
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 资助金额：
    $1.98万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    横小路 泰義
  • 依托单位：
    Kobe University (2009)Kyoto University (2008)
遠隔操作プラットフォームを用いた人間の把持操り動作時の視触覚情報処理過程の解明
  • 批准号：
    15017250
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 资助金额：
    $4.42万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    横小路 泰義
  • 依托单位：
    Kyoto University
環境との接触およびロボット機構による支持状態を考慮した部品の組立作業の研究
  • 批准号：
    04750200
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.64万
  • 财政年份：
    1992
  • 负责人：
    横小路 泰義
  • 依托单位：
    Kyoto University
ゴム人工筋駆動型マニピュレータによる環境との衝突を伴う遠隔作業の研究
  • 批准号：
    02750171
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1990
  • 负责人：
    横小路 泰義
  • 依托单位：
    Kyoto University
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