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Simultaneous learning of spatial knowledge and decision making for real world agents
同时学习现实世界代理的空间知识和决策
基本信息
- 批准号：17K00313
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Teach-and-Replay of Mobile Robot with Particle Filter on Episode
- DOI：10.1109/icra.2018.8461235
- 发表时间：2018-05
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：R. Ueda;Masahiro Kato;Atsushi Saito;Ryo Okazaki
- 通讯作者：R. Ueda;Masahiro Kato;Atsushi Saito;Ryo Okazaki
Particle Filter on Episodeにおける記憶のクラスタリング
在剧集上使用粒子过滤器进行内存聚类
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：齊藤篤志;上田隆一
- 通讯作者：上田隆一
raspimouse_gamepad_teach_and_replay | GitHub
raspimouse_gamepad_teach_and_replay | raspimouse_gamepad_teach_and_replay |
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
- 通讯作者：
Particle Filter on EpisodeにおけるHDP-HSMMを用いたリセット法
在剧集粒子过滤器中使用 HDP-HSMM 的重置方法
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：齊藤篤志;上田隆一
- 通讯作者：上田隆一
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Ueda Ryuichi其他文献
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{{ truncateString('Ueda Ryuichi', 18)}}的其他基金
Research on decision making methods that makes mobile robots avoid risks on their tasks under uncertainty
移动机器人在不确定性条件下规避任务风险的决策方法研究
- 批准号：
20K04382 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
Understanding Teacher Effectiveness and Retention Among Single Subject Math Program Completers in the First Five Years of Teaching
了解教师在教学前五年的效率和单科数学课程完成者的保留率
- 批准号：
2345187 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
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HSI 试点项目：将卓越教学和学习实践社区制度化，重点关注一年级学生在 STEM 方面的成功
- 批准号：
2345247 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Standard Grant
Conference: CRA-E Workshop: Supporting career building, student research experiences, and advancement of teaching track faculty
会议：CRA-E 研讨会：支持职业建设、学生研究经验和教学轨道教师的进步
- 批准号：
2421010 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Standard Grant
Collaborative Research: Research Infrastructure: MorphoCloud: A Cloud Powered, Open-Source Platform For Research, Teaching And Collaboration In 3d Digital Morphology And Beyond
协作研究：研究基础设施：MorphoCloud：云驱动的开源平台，用于 3D 数字形态学及其他领域的研究、教学和协作
- 批准号：
2301410 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Standard Grant
Creating a reflective, assessment workbook for University teachers to enhance teaching techniques and improve student engagement, by incorporating International Baccalaureate (IB) teaching practices
通过纳入国际文凭 (IB) 教学实践，为大学教师创建反思性评估工作簿，以提高教学技巧并提高学生参与度
- 批准号：
24K06129 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
視触覚教示デバイスによる動作教示を用いた人の器用な動作の模倣
利用视觉触觉教学装置进行动作教学，模仿人体灵巧动作
- 批准号：
24KJ1702 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
RCN: Incubating Infrastructure for Experimentation on Inclusive STEM Teaching Practices
RCN：包容性 STEM 教学实践实验孵化基础设施
- 批准号：
2322330 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Standard Grant
Developing Teacher Leaders' Capacity to Promote Equitable Teaching and Learning in Secondary Science Classrooms
培养教师领导者促进中学科学课堂教学公平的能力
- 批准号：
2343911 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Continuing Grant
Graduate Yearlong Experience and Residency for Acquiring STEM Teaching Competencies
研究生为期一年的经验和住院实习以获得 STEM 教学能力
- 批准号：
2344779 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Continuing Grant
Building Partnerships to Recruit Recent STEM Graduates into a Masters of Arts in Teaching Program
建立合作伙伴关系，招募应届 STEM 毕业生加入教学硕士项目
- 批准号：
2345165 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Standard Grant