Simultaneous learning of spatial knowledge and decision making for real world agents
Simultaneous learning of spatial knowledge and decision making for real world agents
同时学习现实世界代理的空间知识和决策
批准号：
17K00313
负责人：
Ueda Ryuichi
金额：
$2.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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DOI：
10.1109/icra.2018.8461235
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[R. Ueda;Masahiro Kato;Atsushi Saito;Ryo Okazaki]
通讯作者：
R. Ueda;Masahiro Kato;Atsushi Saito;Ryo Okazaki
Particle Filter on Episodeにおける記憶のクラスタリング
在剧集上使用粒子过滤器进行内存聚类
在剧集上使用粒子过滤器进行内存聚类
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[齊藤篤志, 上田隆一]
通讯作者：
上田隆一
加速度情報を用いたFilter Particle on Episode
使用加速度信息过滤片段上的粒子
使用加速度信息过滤片段上的粒子
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐藤大亮, 齊藤篤志, 上田隆一]
通讯作者：
上田隆一
raspimouse_gamepad_teach_and_replay | GitHub
raspimouse_gamepad_teach_and_replay | raspimouse_gamepad_teach_and_replay |
raspimouse_gamepad_teach_and_replay | raspimouse_gamepad_teach_and_replay |
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Particle Filter on EpisodeにおけるHDP-HSMMを用いたリセット法
在剧集粒子过滤器中使用 HDP-HSMM 的重置方法
在剧集粒子过滤器中使用 HDP-HSMM 的重置方法
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[齊藤篤志, 上田隆一]
通讯作者：
上田隆一
共 11 条
Research on decision making methods that makes mobile robots avoid risks on their tasks under uncertainty
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批准号：20K04382
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2020
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负责人：Ueda Ryuichi
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依托单位：
海外基金