Research on decision making methods that makes mobile robots avoid risks on their tasks under uncertainty
Research on decision making methods that makes mobile robots avoid risks on their tasks under uncertainty
移动机器人在不确定性条件下规避任务风险的决策方法研究
批准号：
20K04382
负责人：
Ueda Ryuichi
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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移動ロボットのための自己位置の不確かさを考慮したセンシングできない固定障害物の回避手法 ---価値反復を用いたナビゲーションにおける状態空間の局所拡張---
考虑自身位置不确定性的移动机器人不可感知固定障碍物的回避方法——利用值重复进行导航中状态空间的局部扩展——
考虑自身位置不确定性的移动机器人不可感知固定障碍物的回避方法——利用值重复进行导航中状态空间的局部扩展——
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[上田隆一, 登内リオン, 池邉龍宏, 林原靖男]
通讯作者：
林原靖男
Generation of search behavior of robots by an extended probabilistic flow control
通过扩展概率流控制生成机器人的搜索行为
通过扩展概率流控制生成机器人的搜索行为
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
International Journal of iRobotics
影响因子：
--
作者：
[Tamura Hajime, Kamegawa Tetsushi, Ryuichi Ueda]
通讯作者：
Ryuichi Ueda
小型移動ロボットによるつくばチャレンジへの挑戦
使用小型移动机器人应对筑波挑战
使用小型移动机器人应对筑波挑战
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[池邉 龍宏, 曹 越, 高橋 秀太, クルス ペレス アントニオ, 林原 靖男, 上田 隆一]
通讯作者：
上田 隆一
自己位置が不確かな状況における移動ロボットの危険回避行動の生成
移动机器人在自身定位不确定的情况下避险行为的生成
移动机器人在自身定位不确定的情况下避险行为的生成
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[上田隆一, 鈴木勇矢]
通讯作者：
鈴木勇矢
path planning with real-time brute-force VI
使用实时暴力 VI 进行路径规划
使用实时暴力 VI 进行路径规划
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 12 条
Simultaneous learning of spatial knowledge and decision making for real world agents
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批准号：17K00313
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2017
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负责人：Ueda Ryuichi
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依托单位：
海外基金