The realization of next-generation SLAM technique with incremental adaptation to changing domains: cross-domain map learning

增量适应变化领域的下一代SLAM技术的实现：跨领域地图学习

• 批准号: 17K00361
• 负责人: tanaka kanji
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: University of Fukui
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K00361/
• 关键词: 移動ロボット; SLAM; ドメイン適応; 変化検出; 自己位置推定; 地図生成; 地図; 深層学習; データマイニング; ロボットビジョン; ＳＬＡＭ

项目成果

Deep Intersection Classification Using First and Third Person Views

使用第一人称和第三人称视图进行深度交叉分类

• DOI: 10.1109/ivs.2019.8813859
• 发表时间: 2019
• 期刊: Proc. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
• 作者: Koji Takeda;Kanji Tanaka
• 通讯作者: Kanji Tanaka

From Comparison to Retrieval: Scalable Change Retrieval from Discriminatively Learned Deep Three-dimensional Neural Codes

• DOI: 10.1109/itsc.2019.8917170
• 发表时间: 2019-10
• 期刊: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
• 作者: Kojima Yusuke;Tanaka Kanji;Naiming Yang;Yuji Hirota;Yamaguchi Kousuke

Cross-Domain Change Object Detection Using Generative Adversarial Networks

使用生成对抗网络的跨域变化对象检测

• 发表时间: 2019
• 期刊: J. Robotics Mechatronics
• 作者: Takuma Sugimoto;Kanji Tanaka;Kousuke Yamaguchi
• 通讯作者: Kousuke Yamaguchi

Grammar-based Map Parsing for View Invariant Map Descriptor

基于语法的视图不变映射描述符映射解析

• DOI: 10.1109/ipin.2017.8115884
• 发表时间: 2017
• 期刊: Proc. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation conference
• 作者: Liu Enfu;Tanaka Kanji;Fei Xiaoxiao
• 通讯作者: Fei Xiaoxiao

Leveraging Object Proposals for Object-Level Change Detection

利用对象提案进行对象级更改检测

• 发表时间: 2018
• 期刊: Proc. 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
• 作者: Sugimoto Takuma;Tanaka Kanji;Yamaguchi Kousuke
• 通讯作者: Yamaguchi Kousuke