Development of a monitoring system based on the combined use of environmental sensors and a mobile robot
Development of a monitoring system based on the combined use of environmental sensors and a mobile robot
开发基于环境传感器和移动机器人结合使用的监控系统
批准号：
17K00776
负责人：
SATAKE Junji
金额：
$2.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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見守りロボットのための転倒人物領域を考慮した自己位置推定
考虑人体坠落区域的警卫机器人自身位置估计
考虑人体坠落区域的警卫机器人自身位置估计
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[白水敦彗, 佐竹純二]
通讯作者：
佐竹純二
Development of Respiration Measuring Robot
呼吸测量机器人的研制
呼吸测量机器人的研制
DOI：
10.20965/jrm.2019.p0715
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[J. Satake, T. Ushijima, and Y. Kudo]
通讯作者：
and Y. Kudo
見守りシステムのための三次元地図作成方法の検討
监控系统3D地图创建方法研究
监控系统3D地图创建方法研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
福岡工業大学情報科学研究所所報
影响因子：
--
作者：
[森凌, 佐竹純二]
通讯作者：
佐竹純二
Development of deep learning and recognition functions for a monitoring system based on the combined use of environmental sensors and a mobile robot
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批准号：20K12761
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2020
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负责人：SATAKE Junji
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依托单位：
Multi-Person Tracking using Overlapping Silhouette Templates for a Mobile Robot
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批准号：23700203
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2011
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负责人：SATAKE Junji
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依托单位：
海外基金
