Multi-Person Tracking using Overlapping Silhouette Templates for a Mobile Robot

使用重叠轮廓模板对移动机器人进行多人跟踪

• 批准号: 23700203
• 负责人: SATAKE Junji
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Toyohashi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700203/
• 关键词: パターン認識; 人物追跡; 移動ロボット; ステレオカメラ; パーティクルフィルタ

We developed a tracking method which uses depth templates of person shape applied to a dense depth image. An accurate, stable tracking is realized by using overlapping silhouette templates which consider how persons overlap in the image. The number of image comparison is decreased by using an approximated likelihood map based on kernel density estimation. We performed experiments of specific person following in real environment where many ordinary people exist, and analyzed the results.

我们开发了一种跟踪方法，该方法使用应用于密集深度图像的人的形状的深度模板。一个准确的，稳定的跟踪是通过使用重叠的剪影模板，考虑如何在图像中的人重叠。通过使用基于核密度估计的近似似然图，减少了图像比较的次数。我们在有许多普通人存在的真实的环境中进行了特定人跟随的实验，并对结果进行了分析。

项目成果

A SIFT-Based Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot

基于 SIFT 的人员识别，使用距离相关的外观模型来跟踪机器人

• 发表时间: 2012
• 作者: J. Satake;M. Chiba;J. Miura
• 通讯作者: J. Miura

A Fast Stereo-Based Multi-Person Tracking using an Approximated Likelihood Map for Overlapping Silhouette Templates

使用近似似然图进行重叠轮廓模板的基于立体的快速多人跟踪

• 发表时间: 2011
• 作者: J. Satake;J. Miura
• 通讯作者: J. Miura

Experimental of Stereo-Based Person Tracking in Real Environment

真实环境下立体人体跟踪实验

• 发表时间: 2013
• 作者: J. Satake;J. Miura
• 通讯作者: J. Miura

複数人物のシルエットの重なりを用いたステレオビジョン人物追跡

使用多人重叠轮廓进行立体视觉人员跟踪

• 发表时间: 2012
• 作者: 原佳紀;立蔵洋介;田口亮,東拓実,梅崎太造,保黒政大;佐竹純二,三浦純
• 通讯作者: 佐竹純二,三浦純

Stereo-Based Tracking of Multiple Overlapping Persons

多个重叠人物的立体跟踪

• 发表时间: 2012
• 作者: J. Satake;J. Miura
• 通讯作者: J. Miura