Development of deep learning and recognition functions for a monitoring system based on the combined use of environmental sensors and a mobile robot

开发基于环境传感器和移动机器人结合使用的监控系统的深度学习和识别功能

• 批准号: 20K12761
• 负责人: SATAKE Junji
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Fukuoka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K12761/
• 关键词: 見守りシステム; 移動ロボット; 呼吸推定; 機械学習; 状態推定; 深層学習

项目成果

Monitoring System Using Ceiling Camera and Mobile Robot

使用吸顶摄像机和移动机器人的监控系统

• DOI: 10.20965/jrm.2023.p0206
• 发表时间: 2023
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Junji Satake;Futoshi Jogo;Kurumi Hiraki;Kohei Iwasaki;and Taisei Shirouzu
• 通讯作者: and Taisei Shirouzu

骨格情報を描画した人物領域を用いたCNNによる不審動作認識の提案

使用具有绘制骨骼信息的人体区域的 CNN 进行可疑运动识别的提议

• 发表时间: 2022
• 作者: 巖見武裕,櫻井隆弘(秋田大),木澤悟(秋田高専),斉藤公男(秋田大),島田洋一(県立医療療育センター),宮腰尚久(秋田大);三輪香奈恵，佐竹純二
• 通讯作者: 三輪香奈恵，佐竹純二

見守りシステムのための1次元畳み込みを用いた呼吸推定

使用一维卷积进行监测系统的呼吸估计

• 发表时间: 2022
• 作者: 山北捺未;佐竹純二
• 通讯作者: 佐竹純二