Development of the soccer robot using AI system and its demonstration
Development of the soccer robot using AI system and its demonstration
基于AI系统的足球机器人开发及演示
批准号：
17K01000
负责人：
SUGIURA TOKO
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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2慣性系における負荷加速度情報に基づく負荷変位と負荷外乱の同時推定
二惯性系下基于载荷加速度信息同时估计载荷位移和载荷扰动
二惯性系下基于载荷加速度信息同时估计载荷位移和载荷扰动
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Koh Ohno, Kazuaki Ito, Toko Sugiura, Takayoshi Yamada, Junya Sato, Yoshitaka Shiroyama, Tatsuya Hamajima, 亀山・佐々木・シャフィク, 亀山, 大野航，伊藤和晃，杉浦藤虎，山田貴孝，佐藤惇哉，城山吉隆，濱嶋竜也, 鈴木 慎也，木村 知彦，井口 雄紀，大塚 友彦, 横田隼人，杉浦藤虎]
通讯作者：
横田隼人，杉浦藤虎
ロボカップ
机器人杯
机器人杯
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
RoboCup
机器人杯
机器人杯
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
ロボカップサッカー小型リーグにおけるゲームレポーターシステムの開発
RoboCup足球小联赛比赛记者系统的开发
RoboCup足球小联赛比赛记者系统的开发
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Ohno, T. Mimura, H. Yokota, T. Ohmura, T. Sano, M. Watanabe and T. Sugiura, 亀山建太郎，和田卓也, 野田五十樹，南方英明，小林邦和，杉浦藤虎，武村泰範，秋山英久，岡田浩之, 亀山建太郎, 小田中 秋人，杉浦 藤虎，渡辺 正人]
通讯作者：
小田中 秋人，杉浦 藤虎，渡辺 正人
KIKS Team Description for RoboCup 2018
2018 年 RoboCup KIKS 团队描述
2018 年 RoboCup KIKS 团队描述
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/01/2018_TDP_KIKS.pdf
影响因子：
--
作者：
[T. Mimura, K. Ohno, H. Yokota, S. Nakayama, M. Watanabe, and T. Sugiura]
通讯作者：
and T. Sugiura
共 13 条
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