Development of Active Orthosis Using Pneumatic Flexible Actuators

使用气动柔性执行器开发主动矫形器

• 批准号: 17K01598
• 负责人: FUJIMOTO Shinsaku
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Okayama University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K01598/
• 关键词: 空気圧アクチュエータ; 補装具; QOL向上; 体圧センサ; 磁気式変位センサ; 下肢装具; 制御系設計; システム同定; 腰痛; 変位・姿勢角センサ; 下腿装具; システム工学; 計測工学; 空気圧

项目成果

Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor

集成气动驱动系统内置内径传感器智能橡胶人工肌肉的研制

• DOI: 10.18178/ijmerr.9.1.136-142
• 发表时间: 2020
• 期刊: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
• 作者: So Shimooka;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Shinsaku Fujimoto;and Wataru Kobayashi
• 通讯作者: and Wataru Kobayashi

弁・センサ搭載型ポータブルリハビテーション機器の改良

配备阀门和传感器的便携式康复设备的改进

• 发表时间: 2018
• 作者: Kengo Nakagawa;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Wataru Kobayashi; Takashi Shinohara;Keichi Kusunose and Mohd Aliff;赤木 徹也;福川展弘，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林 亘，篠原 隆，井上椋太;下岡 綜，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林 亘，篠原 隆
• 通讯作者: 下岡 綜，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林 亘，篠原 隆

Development of Home Rehabilitation Devices Using Various Pneumatic Soft Actuators

使用各种气动软执行器的家庭康复装置的开发

• 发表时间: 2019
• 作者: Ryota Inoue,Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Wataru Kobayashi;Nobuhiro Fukukawa;Takashi Shinohara;Mohd Aliff;Tetsuya Akagi
• 通讯作者: Tetsuya Akagi

機敏な移動のため筋骨格型２足ロボットの開発

开发用于敏捷运动的肌肉骨骼双足机器人

• 发表时间: 2020
• 作者: 王 北辰;藤本 真作;赤木 徹也;小林 亘
• 通讯作者: 小林 亘

空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発 ：OUSフォーラム2019

使用气动柔性执行器开发主动假肢：OUS 论坛 2019