Development of Active Orthosis Using Pneumatic Flexible Actuators
Development of Active Orthosis Using Pneumatic Flexible Actuators
使用气动柔性执行器开发主动矫形器
批准号：
17K01598
负责人：
FUJIMOTO Shinsaku
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
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Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor
集成气动驱动系统内置内径传感器智能橡胶人工肌肉的研制
集成气动驱动系统内置内径传感器智能橡胶人工肌肉的研制
DOI：
10.18178/ijmerr.9.1.136-142
发表时间：
2020
期刊：
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
影响因子：
--
作者：
[So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, and Wataru Kobayashi]
通讯作者：
and Wataru Kobayashi
弁・センサ搭載型ポータブルリハビテーション機器の改良
配备阀门和传感器的便携式康复设备的改进
配备阀门和传感器的便携式康复设备的改进
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kengo Nakagawa, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Takashi Shinohara, Keichi Kusunose and Mohd Aliff, 赤木 徹也, 福川展弘，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林 亘，篠原 隆，井上椋太, 下岡 綜，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林 亘，篠原 隆]
通讯作者：
下岡 綜，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林 亘，篠原 隆
Development of Home Rehabilitation Devices Using Various Pneumatic Soft Actuators
使用各种气动软执行器的家庭康复装置的开发
使用各种气动软执行器的家庭康复装置的开发
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryota Inoue,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Nobuhiro Fukukawa, Takashi Shinohara, Mohd Aliff, Tetsuya Akagi]
通讯作者：
Tetsuya Akagi
機敏な移動のため筋骨格型２足ロボットの開発
开发用于敏捷运动的肌肉骨骼双足机器人
开发用于敏捷运动的肌肉骨骼双足机器人
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[王 北辰, 藤本 真作, 赤木 徹也, 小林 亘]
通讯作者：
小林 亘
空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発 ：OUSフォーラム2019
使用气动柔性执行器开发主动假肢：OUS 论坛 2019
使用气动柔性执行器开发主动假肢：OUS 论坛 2019
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 18 条
A Study for High Functionality of Electric Wheelchair withRecognition of Driving Environment
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批准号：22500521
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2010
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负责人：FUJIMOTO Shinsaku
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依托单位：
海外基金