3d-Puzzle-Problem

3d 拼图问题

• 批准号: 5448203
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Friedrich M. Wahl
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Robotik und Prozessinformatik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2004-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5448203?language=en
• 关键词: 3d; Puzzle; Problem

Die Rekonstruktion von (zerbrochenen) Objekten aus Einzelteilen ist in vielen wichtigen Bereichen, wie zum Beispiel der Archäologie, Medizin, Bioinformatik und Robotik von maßgeblicher Relevanz. So müssen in der Archäologie historische Artefakte rekonstruiert, in der Chirurgie gebrochene Knochen repositioniert und fixiert, in der Bioinformatik Proteine zusammengesetzt und in der Robotik Bauteile zusammengebaut werden. Das Ziel dieses Antrags ist es, grundlegende Konzepte in den Bereichen Bildverarbeitung, 3d-Computer-Sehen und Mustererkennung zu entwickeln, um zu einer automatischen Lösung des 3d-Puzzle-Problems zu gelangen. Die digitalisierten Fragmente sollen virtuell zusammengesetzt und somit ein 'Bauplan' generiert und visualisiert werden. Der zu entwickelnde Ansatz soll durch eine 'coarse-to-fine'-Strategie auf effiziente Weise mehrere Fragmente ohne vorhandenes Wissen über eine Initiallösung zusammenfügen. Hierbei soll eine möglichst hohe Robustheit gegenüber Rauschen, Schädigungen und Materialverschleiß erreicht werden. Des Weiteren soll untersucht werden auf welche Weise Vorwissen über zerbrochene Objekte (z.B. über Form, Symmetrien, Oberflächenstruktur von Frakturfläche vs. intakter Oberfläche, etc.) genutzt werden kann, um die Effizienz, Genauigkeit und Robustheit zu erhöhen. Neben diesen 3d-Puzzle-Problemen findet das automatische Anpassen von Oberflächendaten (engl. 'surface matching') auch in vielen anderen wichtigen Bereichen des 3d-Computer-Sehens Anwendung. Das Anwendungsfeld umfasst die Erkennung, Klassifizierung und Lageschätzung von Objekten im Raum, sowie die Registrierung oder Fusion von Daten unterschiedlicher Sensoren.

Die Reconstruktion von（zerbrochenen）Objekten aus Einzelteilen ist in vielen wichtigen Bereichen，wie zum Beispiel der Archäologie，Medizin，Bioinformatik and Robotik von maßgeblicher Relevanz.因此，在考古学的历史艺术中，在外科学中，在蛋白质的生物信息学中，在机器人制造韦尔登中，都需要重新定位和固定。这几个陷阱是一种在图像处理、三维计算机视觉和记忆等方面的基本概念，它是一种自动学习三维难题的方法。数字化的碎片可以虚拟化，并有一个“鲍普兰”的生成和可视化韦尔登。Der zu entwickelnde Anglesol durch eine 'coarse-to-fine'-Eschergie auf effiziente Weise mehrere Fragmente ohne vorhandenes Wissen über eine Initiallösung zusammenfügen.这是一个非常大的问题，因为它是由机械制造、焊接和材料制造的韦尔登。Des Weiteren soll untersucht韦尔登auf welche Weise Vorwissen über zerbrochene Objekte（z.B.über Form，Symmetrien，Oberflächenstruktur von Frakturfläche vs. intakter Oberfläche，etc.）所有的韦尔登都可以在效率、创造力和机器人的帮助下成长。Neben diesen 3d-Puzzle-Problemen findet das automatische Anpassen von Oberflächendaten（engl.“表面匹配”）也在vielen anderen wichtigen Bereichen des 3d-Computer-Sehens Anwendung中。Das Anwendungsfeld umfastst die Erkennung，Klassifizierung und Lageschätzung von Objekten im Raum，sowie die Registrierung or Fusion von Daten unterschedlicher Sensoren.