Objekterkennung durch geplante Erkennungsstrategien und Optimierung aufgrund von statistischen Daten

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Das Ziel dieses Forschungsvorhabens besteht darin, eine flexible 3d Objekterkennung für Tiefenbilder (range images) zu entwickeln, das mit Hilfe von Erkennungsstrategien aufgrund des aktuellen Wissens optimale Aktionen auswählt. Der Schwerpunkt des ersten Projektabschnitts lag in der Entwicklung von soliden Konzepten für die Realisierung eines Erkennungssystems. Im ersten Jahr der zweiten Projektphase wurde eine eingehende Validierung anhand einer Vielzahl unterschiedlicher Werkstückzenen durchgeführt. In einem vierten Jahr soll die Validierung der Verfahren vertieft und mit Hilfe einer quantitativen Analyse soll das Projekt im Sinne der ursprünglichen Ziele abgeschlossen werden. Da durch die Verkürzung der Bearbeitungszeit und die Reduzierung des Arbeitsplanes wesentliche Teile des ursprünglichen Arbeitsplanes nicht bearbeitet werden konnten, bleibt eine abschließende Beurteilung der möglichen Leistungsfähigkeit der vorgeschlagenen Methoden somit noch offen. Erst nach Abschluß dieser Arbeiten kann der Vorteil der statistischen Modellierung von Merkmalen voll ausgeschöpft werden. Die bereits erzielten Ergebnisse aus den bearbeiteten Objektzielen lassen jedoch erkennen, daß die Grundlagen für ein neuartiges, effizientes und robustes 3d CAD-basiertes Objekterkennungssystem entwickelt wurden.