Objekterkennung durch geplante Erkennungsstrategien und Optimierung aufgrund von statistischen Daten

Das Ziel dieses Forschungsvorhabens besteht Darin，eine灵活的3D Objekterkennung für Tiefenbilder(Range Image)zu entwickeln，das MIT Hilfe von Erkennungsstrategien aufgrund des aktuellen Wissens Optimale Aktionen oswählt.Der Schwerpenkt des ersten Projektabschnitts in der Entwickung von Soliden Konzepten für die Realisierung eines Erkennungs system.我是Zweiten项目的成员，我是Validierung和Vielzahl的手，我是Werkstückzenen duchgeführt。对这一现象进行了定量的分析，并提出了解决方案。一架飞机和一架飞机上的所有飞机都不能用它来支撑，因为它是一种新的方法。这是一种新的统计模式，但不适用于其他国家。这是一件非常重要的事情，因为它是一件非常重要的事情，因为它是一件非常重要的事情。

Das Ziel dieses Forschungsvorhabens besteht darin, eine flexible 3d Objekterkennung für Tiefenbilder (range images) zu entwickeln, das mit Hilfe von Erkennungsstrategien aufgrund des aktuellen Wissens optimale Aktionen auswählt. Der Schwerpunkt des ersten Projektabschnitts lag in der Entwicklung von soliden Konzepten für die Realisierung eines Erkennungssystems. Im ersten Jahr der zweiten Projektphase wurde eine eingehende Validierung anhand einer Vielzahl unterschiedlicher Werkstückzenen durchgeführt. In einem vierten Jahr soll die Validierung der Verfahren vertieft und mit Hilfe einer quantitativen Analyse soll das Projekt im Sinne der ursprünglichen Ziele abgeschlossen werden. Da durch die Verkürzung der Bearbeitungszeit und die Reduzierung des Arbeitsplanes wesentliche Teile des ursprünglichen Arbeitsplanes nicht bearbeitet werden konnten, bleibt eine abschließende Beurteilung der möglichen Leistungsfähigkeit der vorgeschlagenen Methoden somit noch offen. Erst nach Abschluß dieser Arbeiten kann der Vorteil der statistischen Modellierung von Merkmalen voll ausgeschöpft werden. Die bereits erzielten Ergebnisse aus den bearbeiteten Objektzielen lassen jedoch erkennen, daß die Grundlagen für ein neuartiges, effizientes und robustes 3d CAD-basiertes Objekterkennungssystem entwickelt wurden.