Objekterkennung durch geplante Erkennungsstrategien und Optimierung aufgrund von statistischen Daten

通过有计划的检测策略和基于统计数据的优化进行物体检测

• 批准号: 5219094
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Friedrich M. Wahl
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Robotik und Prozessinformatik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1994-12-31 至 2000-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5219094?language=en
• 关键词: Objekterkennung; durch; geplante; Erkennungsstrategien; und

Das Ziel dieses Forschungsvorhabens besteht darin, eine flexible 3d Objekterkennung für Tiefenbilder (range images) zu entwickeln, das mit Hilfe von Erkennungsstrategien aufgrund des aktuellen Wissens optimale Aktionen auswählt. Der Schwerpunkt des ersten Projektabschnitts lag in der Entwicklung von soliden Konzepten für die Realisierung eines Erkennungssystems. Im ersten Jahr der zweiten Projektphase wurde eine eingehende Validierung anhand einer Vielzahl unterschiedlicher Werkstückzenen durchgeführt. In einem vierten Jahr soll die Validierung der Verfahren vertieft und mit Hilfe einer quantitativen Analyse soll das Projekt im Sinne der ursprünglichen Ziele abgeschlossen werden. Da durch die Verkürzung der Bearbeitungszeit und die Reduzierung des Arbeitsplanes wesentliche Teile des ursprünglichen Arbeitsplanes nicht bearbeitet werden konnten, bleibt eine abschließende Beurteilung der möglichen Leistungsfähigkeit der vorgeschlagenen Methoden somit noch offen. Erst nach Abschluß dieser Arbeiten kann der Vorteil der statistischen Modellierung von Merkmalen voll ausgeschöpft werden. Die bereits erzielten Ergebnisse aus den bearbeiteten Objektzielen lassen jedoch erkennen, daß die Grundlagen für ein neuartiges, effizientes und robustes 3d CAD-basiertes Objekterkennungssystem entwickelt wurden.

Das Ziel dieses Forschungsvorhabens besteht darin，eine flexible 3d Objekterkennung für Tiefenbilder（range images）zu entwickeln，das mit Hilfe von Erkennungsstrategien aufgrund des aktuellen Wissens optimale Aktionen auswählt. Der Schwerpunkt des ersten Projektabschnitts lag in der Entwicklung von soliden Konzepten für die Realisierung eines Erkennungssystems.在第二个项目阶段的第一年，我们进行了一次验证，并在第二年进行了一次非常规的工作。在第四年中，Verfahren vertieft的验证和Hilfe的定量分析将在Sinne der ursprünglichen Ziele abgeschlossen韦尔登的项目中进行。Da durch die Verkürzung der Bearbeitungszeit and die Reduzierung des Arbeitspanes wesentliche Teile des ursprünglichen Arbeitspanes nichte bearbeitet韦尔登konnten，bleibt eine abschließenBeurteilung der möglichen Leistungsfähigkeit der vorgeschlagenen Methoden somit noo fen.首先，我们可以通过对Merkmalen的统计模型进行分析来确定韦尔登。该系统的核心是基于CAD的三维对象识别系统。