A multiple DOF manipulator with rolling contact joint mechanism driven by super-coiled polymer actuators

超螺旋聚合物驱动器驱动的具有滚动接触关节机构的多自由度机械臂

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導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータと角度増幅型関節機構を用いた拮抗駆動系の構築と制御
导电卷绕尼龙纤维驱动器和角度放大关节机构对抗驱动系统的构建与控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    小澤光輝;井出翔一郎;岩本憲泰;西川敦
  • 通讯作者：
    西川敦
導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動システムの筋協調制御およびヒステリシス性の検証
使用导电卷绕尼龙纤维致动器验证一自由度对抗驱动系统的肌肉协调控制和迟滞
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    井出翔一郎;中村結河;岩本憲泰;西川敦
  • 通讯作者：
    西川敦
導電性SCPアクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動プーリシステムのモデリングと制御
使用导电 SCP 执行器对一自由度对抗驱动滑轮系统进行建模和控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    井出翔一郎;岩本憲泰;西川敦
  • 通讯作者：
    西川敦
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Nishikawa Atsushi其他文献

学校現場における教員および養護教諭の救急対応の実態
学校教师和学校护士紧急应对的实际情况
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasunaga Hiroki;Takeuchi Hibiki;Mizuguchi Koyo;Nishikawa Atsushi;Loesing Alexander;Ishikawa Mikiko;Kamiyoshihara Chikako;Setogawa Susumu;Ohkawa Noriaki;Sekiguchi Hiroto;渡邉貴裕;Tetsuji Kakiyama;村瀬智彦;笠原政志
  • 通讯作者：
    笠原政志
大学生における座位行動の学年差と歩数との関係
大学生久坐行为年级差异与步数的关系
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Oya Kakeru;Ohkawa Noriaki;Yasunaga Hiroki;Setogawa Susumu;Nishikawa Atsushi;Alexander Loesing;Sekiguchi Hiroto;原丈貴，辻本健彦，宮崎亮
  • 通讯作者：
    原丈貴，辻本健彦，宮崎亮
New Insights on Basketball Transfer in Japan
关于日本篮球转会的新见解
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasunaga Hiroki;Takeuchi Hibiki;Mizuguchi Koyo;Nishikawa Atsushi;Loesing Alexander;Ishikawa Mikiko;Kamiyoshihara Chikako;Setogawa Susumu;Ohkawa Noriaki;Sekiguchi Hiroto;渡邉貴裕;Tetsuji Kakiyama
  • 通讯作者：
    Tetsuji Kakiyama
知的障害・発達障害のある子どもの心と体を育む運動・ゲーム75
75 个练习和游戏，培养智力和发育障碍儿童的身心
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Sekiguchi Hiroto;Matsuhira Hayate;Kanda Ryota;Tada Shuto;Kitade Taiki;Tsutsumi Masataka;Nishikawa Atsushi;Loesing Alexander;Fukunaga Izumi;Setogawa Susumu;Ohkawa Noriaki;渡邉貴裕
  • 通讯作者：
    渡邉貴裕
知的障害をめぐる国内の研究動向と展望
国内智力障碍研究动态及展望
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    発達障害研究
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasunaga Hiroki;Takeuchi Hibiki;Mizuguchi Koyo;Nishikawa Atsushi;Loesing Alexander;Ishikawa Mikiko;Kamiyoshihara Chikako;Setogawa Susumu;Ohkawa Noriaki;Sekiguchi Hiroto;渡邉貴裕
  • 通讯作者：
    渡邉貴裕

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