A multiple DOF manipulator with rolling contact joint mechanism driven by super-coiled polymer actuators
A multiple DOF manipulator with rolling contact joint mechanism driven by super-coiled polymer actuators
超螺旋聚合物驱动器驱动的具有滚动接触关节机构的多自由度机械臂
批准号：
17K06259
负责人：
Nishikawa Atsushi
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータと角度増幅型関節機構を用いた拮抗駆動系の構築と制御
导电卷绕尼龙纤维驱动器和角度放大关节机构对抗驱动系统的构建与控制
导电卷绕尼龙纤维驱动器和角度放大关节机构对抗驱动系统的构建与控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小澤光輝, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦]
通讯作者：
西川敦
導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動システムの筋協調制御およびヒステリシス性の検証
使用导电卷绕尼龙纤维致动器验证一自由度对抗驱动系统的肌肉协调控制和迟滞
使用导电卷绕尼龙纤维致动器验证一自由度对抗驱动系统的肌肉协调控制和迟滞
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[井出翔一郎, 中村結河, 岩本憲泰, 西川敦]
通讯作者：
西川敦
導電性SCPアクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動プーリシステムのモデリングと制御
使用导电 SCP 执行器对一自由度对抗驱动滑轮系统进行建模和控制
使用导电 SCP 执行器对一自由度对抗驱动滑轮系统进行建模和控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦]
通讯作者：
西川敦