Optimization of Ground Adaptability in Adaptive Crawler Robot Focusing on Compliance
Optimization of Ground Adaptability in Adaptive Crawler Robot Focusing on Compliance
注重顺应性的自适应履带机器人地面适应性优化
批准号：
17K06278
负责人：
Okugawa Masayuki
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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A Study of Ground Adaptability for Active Adaptive Crawler Robot
主动自适应履带机器人地面适应性研究
主动自适应履带机器人地面适应性研究
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ayaka WATANABE, Masayuki OKUGAWA and Akihiro WAKAYAMA]
通讯作者：
Masayuki OKUGAWA and Akihiro WAKAYAMA
DOI：
10.20965/jrm.2019.p0794
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[H. Miura, A . Watanabe, M . Okugawa and T. Miura]
通讯作者：
M . Okugawa and T. Miura
クローラ型移動ロボットのサブクローラ回転角コンプライアンスと対地適応性に関する考察
履带式移动机器人子履带旋转角度柔顺性与地面适应性的思考
履带式移动机器人子履带旋转角度柔顺性与地面适应性的思考
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡邊彩夏, 奥川雅之]
通讯作者：
奥川雅之
対地適応クローラロボットの不整地走破時におけるサブクローラ回転軸コンプライアンスに関する考察
地面自适应履带机器人崎岖地形行驶时子履带旋转轴柔顺性的考虑
地面自适应履带机器人崎岖地形行驶时子履带旋转轴柔顺性的考虑
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡邊彩夏, 奥川雅之]
通讯作者：
奥川雅之
クローラ型移動ロボットの段差踏破シーケンスに注目した対地適応性の解明
阐明以步进爬升序列为重点的履带式移动机器人的地面适应性
阐明以步进爬升序列为重点的履带式移动机器人的地面适应性
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡邊彩夏, 奥川雅之]
通讯作者：
奥川雅之
共 12 条
Real-Time Environment Adaptability of Adaptive Arawler Robot with Variable Compliance
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批准号：20K04369
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2020
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负责人：Okugawa Masayuki
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依托单位：