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Real-Time Environment Adaptability of Adaptive Arawler Robot with Variable Compliance
可变顺应性自适应抓取机器人的实时环境适应性
基本信息
- 批准号：20K04369
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
対地適応クローラロボットの押し登りシーケンスにおける障害物とのインタラクション
地面自适应履带机器人爬行过程中与障碍物的交互
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：三橋知典;渡邊彩夏;奥川雅之
- 通讯作者：奥川雅之
Scenario Verification for the Use of Robots in Fire-Fighting and Rescue Activities
机器人在消防救援活动中的应用场景验证
- DOI：10.7210/jrsj.38.651
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：渡邊彩夏;三浦洋靖;奥川雅之;畑中錦也
- 通讯作者：畑中錦也
対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントのコンプライアンス制御
地面自适应履带机器人子履带旋转关节的柔顺控制
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：三橋知典;渡邊彩夏;奥川雅之
- 通讯作者：奥川雅之
対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントのコンプライアンス制御系設計
地面自适应履带机器人子履带旋转关节柔顺控制系统设计
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：三橋知典;金島 智樹;渡邊彩夏;奥川雅之
- 通讯作者：奥川雅之
サブクサブクローラを有するクローラロボットにおける踏破環境とのインタラクション
带有子子履带的履带机器人与所遍历环境的交互
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：三橋知典;渡邊彩夏;長谷川大也;奥川雅之
- 通讯作者：奥川雅之
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Okugawa Masayuki其他文献
炭素繊維や高分子繊維の新しい展開に向けた革新技術開発
碳纤维和聚合物纤维新发展的创新技术开发
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Song Ruirui;Han Jiuhui;Okugawa Masayuki;Belosludov Rodion;Wada Takeshi;Jiang Jing;Wei Daixiu;Kudo Akira;Tian Yuan;Chen Mingwei;Kato Hidemi;作田祐一，藤井孝太郎，村上泰斗，八島正知，James R. Hester;中村和正;入澤寿平 - 通讯作者：
入澤寿平
Out-of-plane Strength of Cylindrical Honeycomb Cores: Application to Origami Tires
圆柱形蜂窝芯的面外强度：在折纸轮胎中的应用
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Song Ruirui;Han Jiuhui;Okugawa Masayuki;Belosludov Rodion;Wada Takeshi;Jiang Jing;Wei Daixiu;Kudo Akira;Tian Yuan;Chen Mingwei;Kato Hidemi;下田昌利，藤岡みなみ;Sachiko Ishida - 通讯作者：
Sachiko Ishida
古くて新しい炭素の世界 ーカーボン ナノからマクロの世界まで
碳的新旧世界——从碳纳米到宏观世界
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Song Ruirui;Han Jiuhui;Okugawa Masayuki;Belosludov Rodion;Wada Takeshi;Jiang Jing;Wei Daixiu;Kudo Akira;Tian Yuan;Chen Mingwei;Kato Hidemi;作田祐一，藤井孝太郎，村上泰斗，八島正知，James R. Hester;中村和正 - 通讯作者：
中村和正
Influences of growth front surfaces on the grain boundary development of multi-crystalline silicon during directional solidification: 2D/3D multi-phase-field study
定向凝固过程中生长前表面对多晶硅晶界发育的影响：2D/3D 多相场研究
- DOI：
10.1016/j.mtla.2023.101702 - 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：3.4
- 作者：
Zhu Chuanqi;Seguchi Yusuke;Okugawa Masayuki;Guo Chunwen;Koizumi Yuichiro - 通讯作者：
Koizumi Yuichiro
Ultrafine Porous Intermetallic Compounds by High-Temperature Liquid Metal Dealloying for Electrochemical Hydrogen Production
通过高温液态金属脱合金制备超细多孔金属间化合物用于电化学制氢
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Song Ruirui;Han Jiuhui;Okugawa Masayuki;Belosludov Rodion;Wada Takeshi;Jiang Jing;Wei Daixiu;Kudo Akira;Tian Yuan;Chen Mingwei;Kato Hidemi;Ruirui Song - 通讯作者：
Ruirui Song
Okugawa Masayuki的其他文献
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{{ truncateString('Okugawa Masayuki', 18)}}的其他基金
Optimization of Ground Adaptability in Adaptive Crawler Robot Focusing on Compliance
注重顺应性的自适应履带机器人地面适应性优化
- 批准号：
17K06278 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)