Real-Time Environment Adaptability of Adaptive Arawler Robot with Variable Compliance
Real-Time Environment Adaptability of Adaptive Arawler Robot with Variable Compliance
可变顺应性自适应抓取机器人的实时环境适应性
批准号：
20K04369
负责人：
Okugawa Masayuki
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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対地適応クローラロボットの押し登りシーケンスにおける障害物とのインタラクション
地面自适应履带机器人爬行过程中与障碍物的交互
地面自适应履带机器人爬行过程中与障碍物的交互
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三橋知典, 渡邊彩夏, 奥川雅之]
通讯作者：
奥川雅之
Scenario Verification for the Use of Robots in Fire-Fighting and Rescue Activities
机器人在消防救援活动中的应用场景验证
机器人在消防救援活动中的应用场景验证
DOI：
10.7210/jrsj.38.651
发表时间：
2020
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
[渡邊彩夏, 三浦洋靖, 奥川雅之, 畑中錦也]
通讯作者：
畑中錦也
対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントのコンプライアンス制御
地面自适应履带机器人子履带旋转关节的柔顺控制
地面自适应履带机器人子履带旋转关节的柔顺控制
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三橋知典, 渡邊彩夏, 奥川雅之]
通讯作者：
奥川雅之
対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントのコンプライアンス制御系設計
地面自适应履带机器人子履带旋转关节柔顺控制系统设计
地面自适应履带机器人子履带旋转关节柔顺控制系统设计
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三橋知典, 金島 智樹, 渡邊彩夏, 奥川雅之]
通讯作者：
奥川雅之
サブクサブクローラを有するクローラロボットにおける踏破環境とのインタラクション
带有子子履带的履带机器人与所遍历环境的交互
带有子子履带的履带机器人与所遍历环境的交互
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三橋知典, 渡邊彩夏, 長谷川大也, 奥川雅之]
通讯作者：
奥川雅之
Optimization of Ground Adaptability in Adaptive Crawler Robot Focusing on Compliance
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批准号：17K06278
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2017
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负责人：Okugawa Masayuki
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依托单位：