Development of modular narrow space exploration robot with automatic detaching unit

具有自动拆卸装置的模块化狭小空间探索机器人的研制

基本信息

  • 批准号：
    17K06279
  • 负责人：
    Uchida Yoshihisa
  • 金额：
    $ 3.08万
  • 依托单位：
    Aichi Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of a multi-purpose module system using Mecanum wheel module
使用麦克纳姆轮模块开发多用途模块系统
屋外における音源方向推定装置による音源位置推定方法の評価
使用室外声源方向估计装置的声源位置估计方法的评价
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    後藤健汰;内田敬久
  • 通讯作者：
    内田敬久
モジュールロボットの自動接続手法の提案
模块化机器人自动连接方法的提出
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    川本;郭;武田;陳;加藤久弥　内田敬久
  • 通讯作者：
    加藤久弥　内田敬久
音源方向推定装置および振動型提示端末の性能評価
声源方向估计装置及振动式呈现终端的性能评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    後藤健汰;内田敬久
  • 通讯作者：
    内田敬久
音源方向推定を用いた音源位置推定方法の提案
使用声源方向估计的声源位置估计方法的提议
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    柴田;川本;神田雄輝　内田敬久
  • 通讯作者：
    神田雄輝　内田敬久
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立即体验

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