Development of modular narrow space exploration robot with automatic detaching unit
Development of modular narrow space exploration robot with automatic detaching unit
具有自动拆卸装置的模块化狭小空间探索机器人的研制
批准号：
17K06279
负责人：
Uchida Yoshihisa
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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Development of a multi-purpose module system using Mecanum wheel module
使用麦克纳姆轮模块开发多用途模块系统
使用麦克纳姆轮模块开发多用途模块系统
DOI：
10.3233/jae-171096
发表时间：
2019
期刊：
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
影响因子：
0.6
作者：
[Uchida Yoshihisa, Saito Tamon, Hatakeyama Tasuku]
通讯作者：
Hatakeyama Tasuku
モジュールロボットの自動接続手法の提案
模块化机器人自动连接方法的提出
模块化机器人自动连接方法的提出
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川本, 郭, 武田, 陳, 加藤久弥 内田敬久]
通讯作者：
加藤久弥 内田敬久
屋外における音源方向推定装置による音源位置推定方法の評価
使用室外声源方向估计装置的声源位置估计方法的评价
使用室外声源方向估计装置的声源位置估计方法的评价
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[後藤健汰, 内田敬久]
通讯作者：
内田敬久
音源方向推定装置および振動型提示端末の性能評価
声源方向估计装置及振动式呈现终端的性能评估
声源方向估计装置及振动式呈现终端的性能评估
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[後藤健汰, 内田敬久]
通讯作者：
内田敬久
音源方向推定を用いた音源位置推定方法の提案
使用声源方向估计的声源位置估计方法的提议
使用声源方向估计的声源位置估计方法的提议
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[柴田, 川本, 神田雄輝 内田敬久]
通讯作者：
神田雄輝 内田敬久
共 17 条
Development of Narrow Space Exploration Modular Robot using Soft Joint
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批准号：20K04403
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2020
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负责人：Uchida Yoshihisa
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依托单位：
海外基金