Development of Narrow Space Exploration Modular Robot using Soft Joint
Development of Narrow Space Exploration Modular Robot using Soft Joint
软关节狭窄空间探索模块化机器人的研制
批准号：
20K04403
负责人：
Uchida Yoshihisa
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kenta Goto, Hiroki Kijima, Mizuki Usuda, Yoshihisa Uchida]
通讯作者：
Yoshihisa Uchida
ジャミング転移を用いた二指型グリッパの開発
利用干扰过渡开发两指夹持器
利用干扰过渡开发两指夹持器
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Zu Guangyao, Zhang Tianyang, Yang Jiajia, Wang Aijun, Zhang Ming, 原科尭宗，山内悠嗣, 東優，岡田尊信，渡邊亜久里，内田敬久]
通讯作者：
東優，岡田尊信，渡邊亜久里，内田敬久
クランク機構による操舵機構を用いたからくりによる無人搬送車の開発
使用曲柄机构的转向机构的自动导引车的开发
使用曲柄机构的转向机构的自动导引车的开发
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小林聖英，高橋瞳和，内田敬久]
通讯作者：
小林聖英，高橋瞳和，内田敬久
ジャミング転移を用いたモジュールロボット用粉体多層型接続機構の提案
使用干扰传输的模块化机器人粉末多层连接机构的提案
使用干扰传输的模块化机器人粉末多层连接机构的提案
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Wang Aijun, Wang Tingting, Li Shuyi, Yue Chunlin, Zhang Ming, 東優，内田敬久]
通讯作者：
東優，内田敬久
自動接続モジュールロボットの鉤爪型接続機構の提案
自动连接模块机器人爪式连接机构的提出
自动连接模块机器人爪式连接机构的提出
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takashima Kazuto, Iwamoto Daiki, Oshiro Shun, Noritsugu Toshiro, Mukai Toshiharu, 東優，山田祐己，内田敬久]
通讯作者：
東優，山田祐己，内田敬久
共 12 条
Development of modular narrow space exploration robot with automatic detaching unit
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批准号：17K06279
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2017
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负责人：Uchida Yoshihisa
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依托单位：
海外基金