Development of Narrow Space Exploration Modular Robot using Soft Joint

软关节狭窄空间探索模块化机器人的研制

基本信息

  • 批准号：
    20K04403
  • 负责人：
    Uchida Yoshihisa
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Aichi Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（12）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of Portable Sound Source Direction Estimation Device
便携式声源方向估计装置的研制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kenta Goto;Hiroki Kijima;Mizuki Usuda;Yoshihisa Uchida
  • 通讯作者：
    Yoshihisa Uchida
ジャミング転移を用いた二指型グリッパの開発
利用干扰过渡开发两指夹持器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Zu Guangyao;Zhang Tianyang;Yang Jiajia;Wang Aijun;Zhang Ming;原科尭宗，山内悠嗣;東優，岡田尊信，渡邊亜久里，内田敬久
  • 通讯作者：
    東優，岡田尊信，渡邊亜久里，内田敬久
クランク機構による操舵機構を用いたからくりによる無人搬送車の開発
使用曲柄机构的转向机构的自动导引车的开发
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    小林聖英，高橋瞳和，内田敬久
  • 通讯作者：
    小林聖英，高橋瞳和，内田敬久
ジャミング転移を用いたモジュールロボット用粉体多層型接続機構の提案
使用干扰传输的模块化机器人粉末多层连接机构的提案
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Wang Aijun;Wang Tingting;Li Shuyi;Yue Chunlin;Zhang Ming;東優，内田敬久
  • 通讯作者：
    東優，内田敬久
自動接続モジュールロボットの鉤爪型接続機構の提案
自动连接模块机器人爪式连接机构的提出
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takashima Kazuto;Iwamoto Daiki;Oshiro Shun;Noritsugu Toshiro;Mukai Toshiharu;東優，山田祐己，内田敬久
  • 通讯作者：
    東優，山田祐己，内田敬久
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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