Study on design method of laparoscopic surgery robot system to optimize both motion inside and outside patient's abdominal cavity

优化患者腹腔内外运动的腹腔镜手术机器人系统设计方法研究

• 批准号: 17K06271
• 负责人: JINNO MAKOTO
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Kokushikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06271/
• 关键词: 手術支援ロボット; 知能機械; 医療・福祉; 知能ロボティクス; 機械力学・制御; 設計工学; 知能ロボティックス

项目成果

腹腔鏡下手術支援スレーブマニピュレータロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima用多自由度鉗子および直動ユニットの機構設計

腹腔镜手术支持从机械手2019年广岛机器人与机电一体化讲座多自由度镊子和线性运动单元的机械设计

• 发表时间: 2019
• 作者: 神野誠;野々山亮介
• 通讯作者: 野々山亮介

患者体内・体外の両動作を最適化する腹腔鏡下手術支援ロボットの設計手法に関する研究（6軸垂直多関節型ロボットと冗長自由度を付加した場合の腹腔内動作領域の考察）

优化患者内外运动的腹腔镜手术支撑机器人设计方法研究（考虑增加6轴垂直多关节机器人时的腹腔内运动区域和冗余自由度）

• 发表时间: 2018
• 作者: 張天徹;栗山晴貴;神野誠
• 通讯作者: 神野誠

患者体内・体外の両動作を最適化する腹腔鏡下手術支援ロボットの設計手法に関する研究（6軸垂直多関節型ロボットの腹腔内動作領域の考察）

优化患者内外运动的腹腔镜手术支撑机器人设计方法研究（六轴垂直多关节机器人腹腔内运动区域探讨）

• 发表时间: 2017
• 作者: 張天徹;栗山晴貴;神野誠;神野誠
• 通讯作者: 神野誠

患者体内・体外の両動作を最適化する腹腔鏡下手術支援ロボットの設計手法に関する研究 ― 6軸垂直多関節型ロボットと冗長自由度を付加した場合の腹腔内動作領域の考察 ―

优化患者体内外运动的腹腔镜手术支持机器人的设计方法研究 - 添加6轴垂直多关节机器人和冗余自由度时考虑腹腔内运动区域 -

• 发表时间: 2018
• 作者: 張天徹;栗山晴貴;神野誠
• 通讯作者: 神野誠