Development of remote-controlled overhead crane liquid tank transfer system considering safety and operability

考虑安全性和可操作性的遥控桥式起重机液罐转运系统的开发

• 批准号: 17K06284
• 负责人: KANESHIGE AKIHIRO
• 金额: $ 3万
• 依托单位: National Institute of Technology, Toyota College
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06284/
• 关键词: 天井クレーン; 液体タンク; 2自由度制御系; 制振制御; 液面振動; 搬送制御; ２自由度制御系; 液体搬送; 知能機械; 輸送機器; 機械力学・制御

项目成果

Minimum-time S-curve commands for vibration-free transportation of an overhead crane with actuator limits

• DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104390
• 发表时间: 2020-05
• 期刊: Control Engineering Practice
• 影响因子: 4.9
• 作者: Ho Duc Tho;A. Kaneshige;K. Terashima

Design of liquid container transport control system with overhead traveling crane

桥式起重机液体容器运输控制系统设计

• DOI: 10.1299/transjsme.17-00237
• 发表时间: 2017
• 期刊: Transactions of the JSME (in Japanese)
• 作者: 上木 諭;山内 悠;兼重 明宏;三好 孝典;寺嶋 一彦
• 通讯作者: 寺嶋 一彦

Development of handwritten tele-communication system for the Deaf-blind based on the multi-lateral control

基于多边控制的聋盲人手写通讯系统的开发

• 发表时间: 2017
• 作者: Shogo Hamada;Yudai Kawasaki;Takanori Miyoshi;Kazuhiko Terashima
• 通讯作者: Kazuhiko Terashima

天井クレーンにおける障害物回避と振動抑制を考慮した オンデマンド搬送軌道計画

考虑避障和振动抑制的桥式起重机按需运输轨迹规划

• 发表时间: 2019
• 作者: 松澤彼方;野田善之;兼重明宏
• 通讯作者: 兼重明宏

天井クレーン液体容器搬送制御システムの操作性に関する研究

桥式起重机液体容器转运控制系统可操作性研究

• 发表时间: 2018
• 作者: 松澤彼方;野田善之;兼重明宏;野田善之，星龍貴，兼重明宏;兼重明宏, 上木諭, 野田善之，三好孝典，寺嶋一彦
• 通讯作者: 兼重明宏, 上木諭, 野田善之，三好孝典，寺嶋一彦