Realization of robust SLAM in non-artificial environment based on feature extraction function of deep learning
Realization of robust SLAM in non-artificial environment based on feature extraction function of deep learning
基于深度学习特征提取功能的非人工环境下鲁棒SLAM的实现
批准号：
17K06485
负责人：
EMARU TAKANORI
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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Can Robots Help Each Other To Plan Optimal Paths in Dynamic Maps?
机器人可以互相帮助在动态地图中规划最佳路径吗？
机器人可以互相帮助在动态地图中规划最佳路径吗？
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru]
通讯作者：
Takanori Emaru
A Hybrid Topological Mapping and Navigation Method for Large Area Robot Mapping
一种用于大面积机器人测绘的混合拓扑测绘与导航方法
一种用于大面积机器人测绘的混合拓扑测绘与导航方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru]
通讯作者：
Takanori Emaru
メタヒューリスティクスを用いたUAVの経路の最適化
使用元启发式方法优化无人机路径
使用元启发式方法优化无人机路径
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Koichi Kobayashi, Kyohei Nakajima, and Yuh Yamashita, 山内統広，小林幸徳，江丸貴紀，ラワンカルアンキット]
通讯作者：
山内統広，小林幸徳，江丸貴紀，ラワンカルアンキット
Large Scale Mapping using Semantic and Topological Information for Autonomous Mobile Robot Navigation
使用语义和拓扑信息进行大规模测绘，用于自主移动机器人导航
使用语义和拓扑信息进行大规模测绘，用于自主移动机器人导航
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru]
通讯作者：
Takanori Emaru
Vision Based Autonomous Docking of VTOL UAV using a Mobile Robot Manipulator
使用移动机器人操纵器进行基于视觉的 VTOL 无人机自主对接
使用移动机器人操纵器进行基于视觉的 VTOL 无人机自主对接
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Eduardo Narvaez, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru]
通讯作者：
Takanori Emaru
共 37 条