Realization of robust SLAM in non-artificial environment based on feature extraction function of deep learning

基于深度学习特征提取功能的非人工环境下鲁棒SLAM的实现

• 批准号: 17K06485
• 负责人: EMARU TAKANORI
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06485/
• 关键词: SLAM; 知能ロボティックス; 深層学習

项目成果

Can Robots Help Each Other To Plan Optimal Paths in Dynamic Maps?

机器人可以互相帮助在动态地图中规划最佳路径吗？

• 发表时间: 2017
• 作者: Abhijeet Ravankar;Ankit A. Ravankar;Yukinori Kobayashi;Takanori Emaru
• 通讯作者: Takanori Emaru

A Hybrid Topological Mapping and Navigation Method for Large Area Robot Mapping

一种用于大面积机器人测绘的混合拓扑测绘与导航方法

• 发表时间: 2017
• 作者: Ankit A. Ravankar;Abhijeet Ravankar;Yukinori Kobayashi;Takanori Emaru
• 通讯作者: Takanori Emaru

メタヒューリスティクスを用いたUAVの経路の最適化

使用元启发式方法优化无人机路径

• 发表时间: 2018
• 作者: Koichi Kobayashi;Kyohei Nakajima;and Yuh Yamashita;山内統広，小林幸徳，江丸貴紀，ラワンカルアンキット
• 通讯作者: 山内統広，小林幸徳，江丸貴紀，ラワンカルアンキット

Large Scale Mapping using Semantic and Topological Information for Autonomous Mobile Robot Navigation

使用语义和拓扑信息进行大规模测绘，用于自主移动机器人导航

• 发表时间: 2017
• 作者: Ankit A. Ravankar;Abhijeet Ravankar;Yukinori Kobayashi;Takanori Emaru
• 通讯作者: Takanori Emaru

Vision Based Autonomous Docking of VTOL UAV using a Mobile Robot Manipulator

使用移动机器人操纵器进行基于视觉的 VTOL 无人机自主对接

• 发表时间: 2017
• 作者: Eduardo Narvaez;Ankit A. Ravankar;Abhijeet Ravankar;Yukinori Kobayashi;Takanori Emaru
• 通讯作者: Takanori Emaru