Control of Variable Stiffness Tendon Arm with Stereo Camera in 3D Space for Human Friendly Robots

3D 空间中利用立体相机控制人性化机器人的变刚度腱臂

基本信息

  • 批准号：
    17K06491
  • 负责人：
    Komada Satoshi
  • 金额：
    $ 3万
  • 依托单位：
    Mie University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
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专利数量（0）
Control of Humanoid Robots Using Divided Coordinate Transformations
使用分割坐标变换控制仿人机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shinnosuke Kato;Satoshi Komada;Daisuke Yashiro and Kazuhiro Yubai
  • 通讯作者：
    Daisuke Yashiro and Kazuhiro Yubai
速度飽和のある超音波モータを用いた2慣性系のトルク制御
速度饱和超声电机双惯量系统扭矩控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    中村俊哉;矢代大祐;弓場井一裕;駒田諭
  • 通讯作者：
    駒田諭
Visual servoing of robot arms using simple transformation from binocular visual space by active cameras
通过主动相机从双目视觉空间进行简单变换来实现机器人手臂的视觉伺服
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiromi Kishi;Kazuhiro Yubai;Daisuke Yashiro;Satoshi Komada
  • 通讯作者：
    Satoshi Komada
剛性可変腱駆動アームにおける張力リミッタを考慮した張力変換法
变刚度腱驱动臂中考虑张力限制器的张力转换方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    藤崎正洋;駒田諭;矢代大祐;弓場井一裕
  • 通讯作者：
    弓場井一裕
An Optimal Posture Determination Method Using Tension Adjustment for Tendon Driven Arm with Nonlinear Springs
非线性弹簧肌腱驱动臂张力调节的最佳姿势确定方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    T. Tomita;S. Komada;D. Yashiro and K. Yubai
  • 通讯作者：
    D. Yashiro and K. Yubai
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Design of a contact‐force controller including airframe's velocity and acceleration feedback controllers for one‐degree‐of‐freedom propeller‐driven systems
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  • 影响因子：
    0.4
  • 作者：
    Nishii Yuki;Yashiro Daisuke;Yubai Kazuhiro;Komada Satoshi
  • 通讯作者：
    Komada Satoshi
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  • DOI：
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  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IEEJ Transactions on Industry Applications
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hayashi Yuki;Yashiro Daisuke;Yubai Kazuhiro;Komada Satoshi
  • 通讯作者：
    Komada Satoshi
Data-Driven Output Complementary Sensitivity Shaping by One-Shot Experimental Data
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使用频率响应的鲁棒性能控制器的数值优化方法
Data‐Driven Controller Tuning with Closed‐Loop Response Estimation
通过闭环响应估计进行数据驱动控制器调整

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  • 通讯作者：
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    2024
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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