Control of Variable Stiffness Tendon Arm with Stereo Camera in 3D Space for Human Friendly Robots
Control of Variable Stiffness Tendon Arm with Stereo Camera in 3D Space for Human Friendly Robots
3D 空间中利用立体相机控制人性化机器人的变刚度腱臂
批准号：
17K06491
负责人：
Komada Satoshi
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shinnosuke Kato, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro and Kazuhiro Yubai]
通讯作者：
Daisuke Yashiro and Kazuhiro Yubai
速度飽和のある超音波モータを用いた2慣性系のトルク制御
速度饱和超声电机双惯量系统扭矩控制
速度饱和超声电机双惯量系统扭矩控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中村俊哉, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭]
通讯作者：
駒田諭
Visual servoing of robot arms using simple transformation from binocular visual space by active cameras
通过主动相机从双目视觉空间进行简单变换来实现机器人手臂的视觉伺服
通过主动相机从双目视觉空间进行简单变换来实现机器人手臂的视觉伺服
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiromi Kishi, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada]
通讯作者：
Satoshi Komada
剛性可変腱駆動アームにおける張力リミッタを考慮した張力変換法
变刚度腱驱动臂中考虑张力限制器的张力转换方法
变刚度腱驱动臂中考虑张力限制器的张力转换方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[藤崎正洋, 駒田諭, 矢代大祐, 弓場井一裕]
通讯作者：
弓場井一裕
An Optimal Posture Determination Method Using Tension Adjustment for Tendon Driven Arm with Nonlinear Springs
非线性弹簧肌腱驱动臂张力调节的最佳姿势确定方法
非线性弹簧肌腱驱动臂张力调节的最佳姿势确定方法
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Tomita, S. Komada, D. Yashiro and K. Yubai]
通讯作者：
D. Yashiro and K. Yubai
共 20 条
Control of Variable Stiffness Tendon Arms with Vision Utilizing Usefulness of Biological Musculoskeletal
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批准号：26420413
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2014
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负责人：Komada Satoshi
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依托单位：
海外基金