课题基金 / 基金详情

Control of Variable Stiffness Tendon Arms with Vision Utilizing Usefulness of Biological Musculoskeletal

Control of Variable Stiffness Tendon Arms with Vision Utilizing Usefulness of Biological Musculoskeletal
利用生物肌肉骨骼的实用性通过视觉控制可变刚度肌腱臂
批准号：
26420413
负责人：
Komada Satoshi
金额：
$3.16万
依托单位：
Mie University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420413/
关键词：
筋骨格腱駆動剛性視覚非線形バネ制御ロボットアーム

项目摘要

项目成果

Komada Satoshi的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Modeling of Nonlinear Spring SAT Considering Extension and Contraction Movement for Stiffness Control of Tendon Mechanisms
考虑拉伸和收缩运动的非线性弹簧 SAT 建模，用于肌腱机构的刚度控制
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Yosuke Futamura, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai]
通讯作者： and Junji Hirai
Design of Position Controller for Two-mass System Including Non-linear Actuator and Linear Spring
非线性执行器和线性弹簧两质量系统位置控制器设计
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Takeru Aoyama, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada]
通讯作者： and Satoshi Komada
Modeling of Nonlinear Spring SAT for Stiffness Control of Tendon Mechanisms
用于腱机构刚度控制的非线性弹簧 SAT 建模
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Yosuke Futamura, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai]
通讯作者： and Junji Hirai
Study on binocular visual space visual servoing using simple coordinate transformations
基于简单坐标变换的双目视觉空间视觉伺服研究
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Sota Igaki, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai]
通讯作者： Kazuhiro Yubai
共 12 条
    Control of Variable Stiffness Tendon Arm with Stereo Camera in 3D Space for Human Friendly Robots
    • 批准号：
      17K06491
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Komada Satoshi
    • 依托单位：
      Mie University
    海外基金