Control of Variable Stiffness Tendon Arms with Vision Utilizing Usefulness of Biological Musculoskeletal

利用生物肌肉骨骼的实用性通过视觉控制可变刚度肌腱臂

基本信息

  • 批准号：
    26420413
  • 负责人：
    Komada Satoshi
  • 金额：
    $ 3.16万
  • 依托单位：
    Mie University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专利数量（0）
Modeling of Nonlinear Spring SAT Considering Extension and Contraction Movement for Stiffness Control of Tendon Mechanisms
考虑拉伸和收缩运动的非线性弹簧 SAT 建模，用于肌腱机构的刚度控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yosuke Futamura;Satoshi Komada;Daisuke Yashiro;and Junji Hirai
  • 通讯作者：
    and Junji Hirai
Design of Position Controller for Two-mass System Including Non-linear Actuator and Linear Spring
非线性执行器和线性弹簧两质量系统位置控制器设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takeru Aoyama;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
  • 通讯作者：
    and Satoshi Komada
Modeling of Nonlinear Spring SAT for Stiffness Control of Tendon Mechanisms
用于腱机构刚度控制的非线性弹簧 SAT 建模
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yosuke Futamura;Satoshi Komada;Daisuke Yashiro;and Junji Hirai
  • 通讯作者：
    and Junji Hirai
Study on binocular visual space visual servoing using simple coordinate transformations
基于简单坐标变换的双目视觉空间视觉伺服研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Sota Igaki;Satoshi Komada;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai
  • 通讯作者：
    Kazuhiro Yubai
Posture Determination of Tendon Arms with Nonlinear Springs Considering Force and Stiffness in Task Space
考虑任务空间中的力和刚度的非线性弹簧肌腱臂的姿势确定
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Akihisa Hirata;Satoshi Komada;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai
  • 通讯作者：
    Kazuhiro Yubai
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    0.4
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    Komada Satoshi
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  • 期刊：
    IEEJ Transactions on Industry Applications
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hayashi Yuki;Yashiro Daisuke;Yubai Kazuhiro;Komada Satoshi
  • 通讯作者：
    Komada Satoshi
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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