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Novel kinematics based on the introduction of the dynamic pairs in the kinemato-dynamic modeling of mechanical systems composed of human and wearable assist-devices
基于在由人体和可穿戴辅助设备组成的机械系统的运动动力学建模中引入动态副的新颖运动学
基本信息
- 批准号：17H03162
- 负责人：
- 金额：$ 10.98万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ダイナミックペアを適用したモデルに基づく高齢者の歩行時の転倒防止に着目した前方杖先位置の評価法の提案
基于应用动态对的模型，提出一种评估前向手杖尖端位置的方法，重点是防止老年人行走时跌倒
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Isamu Nishida;Ryuma Okumura;Ryuta Sato;Keiichi Shirase;野口 晋，西田 勇，佐藤隆太，白瀬敬一;松田聡一郎，武田行生
- 通讯作者：松田聡一郎，武田行生
Modeling and Displacement Analysis of Origami Spring Considering Collision and Deformation of Components
考虑部件碰撞和变形的折纸弹簧建模与位移分析
- DOI：10.1007/978-3-030-20131-9_33
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Matsuo Hiroshi;Matsuura Daisuke;Sugahara Yusuke;Takeda Yukio
- 通讯作者：Takeda Yukio
ダイナミックペアを適用したモデルを使用した高齢者の杖歩行の動力学解析
使用动态对模型对拄拐杖行走的老年人进行动态分析
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Isamu Nishida;Ryuma Okumura;Ryuta Sato;Keiichi Shirase;武田 行生;松田聡一郎
- 通讯作者：松田聡一郎
対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法
一种基于成对间隙并联机器人成对力模型运动误差的高速计算方法
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Rasheed Kittinanthapanya;Yusuke Sugahara;Daisuke Matsuura;Yukio Takeda;大野真澄，武田行生
- 通讯作者：大野真澄，武田行生
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