ＨＲＩの相互共感向上のための感情・情動・身体の協調的生理現象表出モデル

提高HRI中相互共情的情绪、情绪和身体的协同生理现象表达模型

• 批准号: 17J00704
• 负责人: 吉田 直人
• 金额: $ 1.22万
• 依托单位: Kansai University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-26 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17J00704/
• 关键词: ロボットの擬似生理現象表現; 生理現象表現による情動表出; ロボット呼吸表現; 生物感; 生命感; ロボット; 疑似生理現象表現; 情動表出; 覚醒度; 感情価; 感情体験; 親近感; 敏感性

1.感情表現モデルにおける「覚醒度」と「感情価」の関係性の評価、2.ユーザの生理計測に基づくロボットの生理現象表現の検討、3.生理現象ロボットの応用に向けた外観と触感の関係性に関する調査を実施した。まず、ロボットの情動を擬似的な生理現象によってユーザに知覚させるための取り組みにより、呼吸における吸気／呼気比率が呼吸速度との相互作用において感情の感情価の表出に寄与していることが明らかになったため、覚醒度と感情価の2軸に対応した呼吸速度および吸気／呼気比率制御による内部状態-生理現象モデルを新たに構築した。次に、既存の生理現象ロボット制御ユニットへの入力が可能なユーザ生理指標の取得デバイスを実装し、ユーザ生理指標のセンシングに基づくロボットの生理現象表現動作生成設計と、ユーザの生理現象とロボットの印象に関する評価を行った。結果、ロボットによる再現が生理現象生物らしさや人間らしい変化を感じさせる一方で、ユーザの生理現象の誇張表現が自身の生理状態と類似しているように知覚される可能性が示唆された。最後に、人工的な擬似生理現象表現の応用可能性を検討するために必要な検討として、生理現象表現を搭載したロボットの外観と表面素材による違和感や気持ち悪さ、生命感や生物感、リアルさなどについて議論した。被験者実験の結果、ロボットに擬似的な生理現象表現を付与する場合、ロボットの外観と表面素材は、生理現象のリアルさ、違和感や気持ち悪さ、生物感や生命感に影響を与えることが示唆され、提案手法の擬似的生理現象表現を付与したぬいぐるみロボットの外観をより本物の犬のような外観に近づけた場合においても気持ち悪さや違和感を感じさせにくいという示唆を得た。今後の活用において、医療・福祉分野においてペットなどの動物を用いたアニマルセラピーの代替として生理現象を搭載したロボットの活用に関する検討にも期待できる。

1. Affection モ デ ル に お け る と "覚 wake" "emotional 価 の" masato is の review 価, 2. ユ ー ザ の physiological measuring に base づ く ロ ボ ッ ト の physiological phenomenon の 検 beg, 3. Physiological phenomena ロ ボ ッ ト の 応 with に to け た outside 観 と tactility の masato is sexual に masato す る survey を be applied し た. ま ず, ロ ボ ッ ト の hearts "を quasi similar な physiological phenomena に よ っ て ユ ー ザ に know 覚 さ せ る た め の group take り み に よ り, breathing に お け る 気 / shout 気 absorption ratio が breathing speed と の interaction に お い て emotions の 価 の table に send and し て い る こ と が Ming ら か に な っ た た め, 覚 wake と feelings 価 の 2 axis に 応 seaborne し た お breathing rate The よび inhalation/exhalation ratio controls the による internal state - physiological phenomenon モデ を を new たに structure た た. に, existing の physiological phenomena ロ ボ ッ ト suppression ユ ニ ッ ト へ の が into force may be な ユ ー ザ physiological indexes の obtain デ バ イ ス を be し, ユ ー ザ physiological indexes の セ ン シ ン グ に base づ く ロ ボ ッ ト の physiological phenomena show actions generate design と, ユ ー ザ の physiological phenomena と ロ ボ ッ ト の impression に masato す る review 価 を line っ た. Results, ロ ボ ッ ト に よ る reappearance が physiological phenomena biological ら し さ や human ら し い sense - turn を じ さ せ る で, ユ ー ザ の physiological phenomena の exaggerated performance が itself の physiology と similar し て い る よ う に know 覚 さ れ が る possibility in stopping さ れ た. Finally に, artificial な quasi physiological phenomenon の 応 possibility with を beg す 検 る た め に necessary な beg と 検 し て, physiological phenomena を carry し た ロ ボ ッ ト の outside 観 と surface material に よ る acosmia feeling や 気 hold ち 悪 さ, sense of life や biological sense, リ ア ル さ な ど に つ い て comment し た. By 験 be 験 の results, ロ ボ ッ ト に quasi similar な physiological phenomenon を give す る occasions, ロ ボ ッ ト の outside 観 と は surface material, physiological phenomenon の リ ア ル さ, acosmia や 気 hold ち 悪 さ, biological sense や sense of life に influence を and え る こ と が in stopping さ れ, proposal の quasi similar physiological phenomenon を give し た ぬ い ぐ る み ロ ボ ッ ト の outside 観 を よ り の dog things の よ う な outside 観 に nearly づ け た occasions に お い て も 気 hold ち 悪 さ や acosmia feeling を feeling じ さ せ に く い と い う in stopping を た. Future の use に お い て, medical care, welfare eset に お い て ペ ッ ト な ど を の animals with い た ア ニ マ ル セ ラ ピ ー の instead of と し て physiological phenomena を carry し た ロ ボ ッ ト の use に masato す る beg に 検 も expect で き る.

项目成果

所有欲求モデルに基づく注意・興味・欲求表出行動の時間的影響

基于所有权欲望模型的注意力、兴趣和欲望表达行为的时间影响

• 发表时间: 2019
• 作者: 上野楓; 吉田直人; 米澤朋子
• 通讯作者: 米澤朋子

ロボットの擬似生理現象表現における覚醒度と感情価

机器人表达伪生理现象时的唤醒水平和情绪效价

• 发表时间: 2018
• 作者: 吉田直人; 米澤朋子
• 通讯作者: 米澤朋子

Physiological Expression of Robots Enhancing Users' Emotion in Direct and Indirect Communication

机器人的生理表达增强用户在直接和间接交流中的情感

• 发表时间: 2017
• 作者: Naoto Yoshida;Tomoko Yonezawa
• 通讯作者: Tomoko Yonezawa

Internal Flow Model and Behavioral Design for an Artificial Agent's Ownership-desire Model

人工代理所有权欲望模型的内部流模型和行为设计

• 发表时间: 2018
• 作者: Kaede Ueno; Naoto Yoshida; Tomoko Yonezawa
• 通讯作者: Tomoko Yonezawa

ロボットハンド型寄り添いエージェントのための「握る」接触表現と感情伝達に関する検討

机器人手型抱抱体“抓握”接触表达与情感传递研究

• 发表时间: 2017
• 作者: 孟暁順;吉田直人;米澤朋子
• 通讯作者: 米澤朋子