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Mutual Learning Distributed Control Systems toward Human-Robotic Network Collaborations

Mutual Learning Distributed Control Systems toward Human-Robotic Network Collaborations
面向人机网络协作的相互学习分布式控制系统
批准号：
18H01459
负责人：
Fujita Masayuki
金额：
$10.4万
依托单位：
The University of Tokyo (2020)Tokyo Institute of Technology (2018-2019)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H01459/
关键词：
制御工学人とロボット群の協調協調制御学習制御学修制御

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Distributed Collision-Free Motion Coordination on a Sphere: A Conic Control Barrier Function Approach
DOI： 10.1109/lcsys.2020.2997952
发表时间： 2020-03
期刊： IEEE Control Systems Letters
影响因子： 3
作者： [Tatsuya Ibuki;S. Wilson;A. Ames;M. Egerstedt]
通讯作者： Tatsuya Ibuki;S. Wilson;A. Ames;M. Egerstedt
Bilateral Tele-Rehabilitation Control System Using Electrical Stimulation for Therapist and Patient
使用电刺激治疗师和患者的双边远程康复控制系统
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Yasunori Kawai, hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi]
通讯作者： Takanori Miyoshi
マルチロータUAVによるサスペンド式貨物運搬制御
多旋翼无人机悬浮货物运输控制
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Nakasu, M. Kobayashi, and T. Asahi, 伊吹竜也，櫻井元貴，遠藤眞覇人，三平満司]
通讯作者： 伊吹竜也，櫻井元貴，遠藤眞覇人，三平満司
Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure
具有抗转子故障鲁棒性的 2Y 六旋翼转子的开发和设计优化
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Shunsuke Mochida, Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei]
通讯作者： Mitsuji Sampei
共 12 条
    Development of ultralow loss photonic crystals at 1-THz band
    • 批准号：
      17H01064
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.37万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Fujita Masayuki
    • 依托单位：
      Osaka University
    Ultrahigh sensitivity terahertz sensing by photonic crystal cavity
    • 批准号：
      15K13952
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Fujita Masayuki
    • 依托单位：
      Osaka University
    Hierarchical Cooperative Control of Human-Mobile Sensor Networks for Environmental Monitoring
    • 批准号：
      15H04019
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.48万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Fujita Masayuki
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Terahertz planar circuits based on photonic crystal
    • 批准号：
      26289104
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.23万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Fujita Masayuki
    • 依托单位：
      Osaka University