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Hierarchical Cooperative Control of Human-Mobile Sensor Networks for Environmental Monitoring

Hierarchical Cooperative Control of Human-Mobile Sensor Networks for Environmental Monitoring
用于环境监测的人体-移动传感器网络的分层协作控制
批准号：
15H04019
负责人：
Fujita Masayuki
金额：
$10.48万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H04019/
关键词：
制御工学環境モニタリング人間・モバイルセンサネットワーク協調制御階層制御

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A Distributed Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems
DOI： 10.23919/acc.2018.8430863
发表时间： 2018-06
期刊： 2018 Annual American Control Conference (ACC)
影响因子： --
作者： [T. Nguyen;S. Nakano;T. Hatanaka;E. Garone;M. Fujita]
通讯作者： T. Nguyen;S. Nakano;T. Hatanaka;E. Garone;M. Fujita
Development of FES Alternate Knee Bending and Stretching System with RISE-based Control
开发具有基于 RISE 的控制的 FES 交替膝关节弯曲和拉伸系统
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Yamazaki, Y. Kushima, H. Kawai, Y. Kawai, T Murao, and R. Suzuki]
通讯作者： and R. Suzuki
Visual Feedback Position Tracking and Attitude Analysis of
视觉反馈位置跟踪和姿态分析
DOI： --
发表时间： 2017
期刊： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子： --
作者： [S. Nakano, T. Ibuki and M. Sampei]
通讯作者： T. Ibuki and M. Sampei
A Passivity-Based Distributed Reference Governor Applied to Robotic Networks
应用于机器人网络的基于无源的分布式参考调速器
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Hanpei Sasahara, Kazunori Hayashi, Masaaki Nagahara and Yutaka Yamamoto, Tam Nguyen]
通讯作者： Tam Nguyen
共 55 条
    Mutual Learning Distributed Control Systems toward Human-Robotic Network Collaborations
    Development of ultralow loss photonic crystals at 1-THz band
    • 批准号：
      17H01064
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.37万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Fujita Masayuki
    • 依托单位：
      Osaka University
    Ultrahigh sensitivity terahertz sensing by photonic crystal cavity
    • 批准号：
      15K13952
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Fujita Masayuki
    • 依托单位：
      Osaka University
    Terahertz planar circuits based on photonic crystal
    • 批准号：
      26289104
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.23万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Fujita Masayuki
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金