Development of inspection robot system for cables in cable-stayed bridges

斜拉桥拉索检测机器人系统的研制

• 批准号: 18H01513
• 负责人: Nakamura Shozo
• 金额: $ 7.9万
• 依托单位: Nagasaki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H01513/
• 关键词: ロボット; 斜張橋ケーブル; 点検; 画像処理; 自動制御; 点検ロボット; 斜張橋; ケーブル

项目成果

Machine learning, defect detection, digital twin and asset management using drones

使用无人机进行机器学习、缺陷检测、数字孪生和资产管理

• 发表时间: 2021
• 作者: Y. Yang;W. Bi;X. Li;M. Liao;W. Gao;Y. Ohishi;Y. Fang;and Y. Li;Ikuo Yamamoto
• 通讯作者: Ikuo Yamamoto

斜張橋ケーブル点検ロボットの活用

斜拉桥拉索检测机器人的应用

• 发表时间: 2021
• 期刊: 橋梁と基礎
• 作者: X. Luo;T. H. Tuan;T. S. Saini;H. P. T. Nguyen;T. Suzuki;and Y. Ohishi;梯誌修，藤木剛，中村聖三，山本郁夫，中島貞治
• 通讯作者: 梯誌修，藤木剛，中村聖三，山本郁夫，中島貞治

斜張橋ケーブル点検ロボットの制御システムに関する研究

斜拉桥拉索巡检机器人控制系统研究

• 发表时间: 2019
• 期刊: 飛行機シンポジウム講演集
• 作者: X. Luo;T. H. Tuan;T. S. Saini;H. P. T. Nguyen;T. Suzuki;and Y. Ohishi;梯誌修，藤木剛，中村聖三，山本郁夫，中島貞治;梯誌修，藤木剛，中村聖三，山本郁夫，中島貞治;宮﨑新一朗，山本郁夫，中村聖三，下本陽一，山口真司， 藤木剛，悌誌修，三浦尊敏，酒井寿美雄，中島貞治
• 通讯作者: 宮﨑新一朗，山本郁夫，中村聖三，下本陽一，山口真司， 藤木剛，悌誌修，三浦尊敏，酒井寿美雄，中島貞治

斜張橋ケーブルの点検に用いるロボットの開発と実績

用于检查斜拉桥电缆的机器人的开发和跟踪记录

• 发表时间: 2020
• 期刊: 鋼構造年次論文報告集
• 作者: X. Luo;T. H. Tuan;T. S. Saini;H. P. T. Nguyen;T. Suzuki;and Y. Ohishi;梯誌修，藤木剛，中村聖三，山本郁夫，中島貞治;梯誌修，藤木剛，中村聖三，山本郁夫，中島貞治
• 通讯作者: 梯誌修，藤木剛，中村聖三，山本郁夫，中島貞治