作業動作計測に基づく腰部疾病リスク管理システムの開発

基于工作运动测量的腰部疾病风险管理系统的开发

• 批准号: 18J10703
• 负责人: 宮島 沙織
• 金额: $ 1.22万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-25 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18J10703/
• 关键词: 作業負担評価; 慣性センサ; 作業動作計測; 作業認識

昨年度に取り組んだ動作計測に基づく作業認識手法を用いて，本年度は実際の介護施設における移乗介助の認識を行った．介護施設は利用者のプライバシーの観点から動画撮影が困難であること，作業認識は介護記録の作成に役立つことから，本研究が目指す「作業動作計測に基づく腰部疾病管理システム」の適用対象として理想的である．まず実験室内で介護作業を模した作業動作の計測を行い，動作計測に使用する慣性センサ6個の配置を決定した．次に介護施設において決定した慣性センサ配置の検証を行った後，介護士2名による実際の介助作業を計測し，車いす‐ベッド間の移乗介助の識別を行った．識別器には迎田らが提案した2つの階層からなる階層HSMM[1]を使用し，移乗介助に対する尤度を1秒ごとに算出した．識別の結果，真値となる作業ラベルの記録方法や識別対象作業の定義方法など課題は残るが，提案手法を用いることで利用者・介護士双方に負担を与えることなく作業の認識と背部姿勢の計測が行えることが示唆された．また，これまでの研究内容を「作業動作・負担計測システム」としてまとめ，博士論文として発表した．この博士論文は，腰部疾病リスク評価のためのデータベース作成に有用であると考えられる．[1]迎田 隆幸，島 圭介，宮島 沙織，橋元 裕紀，田中 孝之，谷 直道，泉 博之：未分類状態を考慮した隠れセミマルコフモデルによる時系列パターン解析，電気学会研究会資料，vol.39，pp.89-93，2018．

Last year, we adopted the basic operation knowledge method of group action measurement, and this year we implemented the knowledge method of mobile intervention. The objective of this study is to find out the ideal target for the application of the basic training in the management of lumbar diseases. The measurement of the operation of the indoor protective work model is carried out, and the configuration of the operation measurement is determined. After the identification of the secondary media configuration is determined, the identification of the mobile media between the two media is performed. The identifier is used for the first time in 1 second. Recognition of results, true values, job descriptions, recording methods, definition methods of recognition object jobs, problem descriptions, proposal methods, use, user, nurse, burden on both sides, knowledge of work, measurement of back posture, behavior, presentation, etc. The research content of this paper is "Operation Action·Burden Measurement System" and "Doctoral Thesis". This doctoral thesis is useful for waist disease evaluation. [1]Takayuki Ueda, Keisuke Shimashima, Saori Miyajima, Yuki Hashimoto, Takayuki Tanaka, Naomichi Tani, Hiroyuki Izumi: Analysis of unclassified states, data from the Institute of Electrical Science, vol. 39, pp. 89 - 93, 2018.

项目成果

ウェアラブル慣性センサと隠れセミマルコフモデルに基づく介護記録自動化システム

基于可穿戴惯性传感器和隐半马尔可夫模型的护理记录自动化系统

• 发表时间: 2019
• 作者: Takayuki Mukaeda;Keisuke Shima;Saori Miyajima;Yuki Hashimoto;Takayuki Tanaka;Naomichi Tani and Hiroyuki Izumi;島 圭介，迎田 隆幸，田中 孝之，宮島 沙織，橋元 裕紀，谷 直道，泉 博之
• 通讯作者: 島 圭介，迎田 隆幸，田中 孝之，宮島 沙織，橋元 裕紀，谷 直道，泉 博之

介助程度判別を考慮した介護作業自動記録のための簡易足底圧センサの設計

考虑辅助程度自动记录护理工作的简易足底压力传感器设计

• 发表时间: 2019
• 作者: 橋元 裕紀，多田 充徳;宮島 沙織，田中 孝之，林 洸，日比野 真吾，泉 博之，島 圭介，迎田 隆幸
• 通讯作者: 宮島 沙織，田中 孝之，林 洸，日比野 真吾，泉 博之，島 圭介，迎田 隆幸

Minimal Inertial Sensor Placement for Work Recognition and Working Posture Assessment*

用于工作识别和工作姿势评估的最小惯性传感器放置*

• DOI: 10.1109/sii.2019.8700413
• 发表时间: 2019
• 期刊: 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
• 作者: S. Miyajima;Yuki Hashimoto;Takayuki Tanaka;N. Miyata;M. Tada;M. Mochimaru
• 通讯作者: M. Mochimaru

Feature Selection for Work Recognition and Working Motion Measurement

用于工作识别和工作运动测量的特征选择

• DOI: 10.20965/jrm.2018.p0706
• 发表时间: 2018
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Miyajima Saori;Tanaka Takayuki;Miyata Natsuki;Tada Mitsunori;Mochimaru Masaaki and Izumi Hiroyuki
• 通讯作者: Mochimaru Masaaki and Izumi Hiroyuki

作業負担評価と作業分類自動化のための動作計測用慣性センサ配置検討

用于运动测量的惯性传感器的放置研究，用于工作负载评估和工作分类自动化

• 发表时间: 2018
• 作者: 宮島 沙織;田中 孝之;宮田なつき;多田 充徳;持丸 正明
• 通讯作者: 持丸 正明