小児外科領域の革新的極細径内視鏡シリーズの開発と応用

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令和3年度は当初の計画通り“極”細径膀胱鏡として膀胱鏡のプロトタイプ作成・改変を繰り返し行った。また血管内視鏡は成人領域で使用されているシステムの小児領域の静脈系へ適応するための検証を計画・準備している。膀胱鏡は従来の硬性視管ではなく、レンズ+CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)を使用したカメラ部分の制作を行い、0.75mmのimage sensorを用いて0.96mmのカメラ作成を行った。また、制作したカメラの画質が臨床診断に充分か否かの検討を細径モデル挿入時の画像を幾通りも行って検討した。ライトガイドについても同細径モデル内の画像を用いて光量の調整を行い、更に膀胱鏡使用環境下は生理食塩水の中での観察となるため、同環境下で画質の変化と光量の調整が可能か検討し改変作業を行った。並行して膀胱鏡本体の設計を行った。0.96mmのカメラを内蔵した膀胱鏡本体の外径は目標とする2mm内での制作を予定しており、カメラ、生理食塩水の注水孔、ライトガイド、治療用鉗子の挿入孔の各配置について設計を行い、現在制作中である。また、治療用鉗子については更に細径となるため、剛性などの検証を予定している。血管内視鏡については従来成人動脈用として使用されている内視鏡を小児の静脈用に使用するための改変及び検証を予定しており、令和4年度中の検証に向けた、人工モデルの制作及び乳児相当のミニブタを使用した検証にむけた準備を進めている。検証項目として、画質、視野設定、焦点設計、光量、機器の形状とそれに伴う操作性等を上げ、膀胱鏡では生理食塩水の灌流量、操作性と安全性を検証する。