Development of a treadmill for walk rehabilitation equipped with a rotatable chest supporting pad

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脳卒中患者のリハビリテーションとしてトレッドミルによる歩行訓練を行うという手法は臨床的に広く用いられてきたが、現行の歩行訓練機器のほとんどは利用者下肢部に注目し、下肢部の反復強制運動を行うものである。一方、申請者らはこれまでに１自由度回転機構付きの胸部支持パッドを有する歩行車を試作し、歩行運動の特徴を定量的に評価した。利用者は提案の歩行車で歩行する際に、胸部支持パッドの回転により利用者腰部のスイングが自然に引き出され、ベルトを介して足が引っ張られることによって利用者の歩行意欲の向上を図りながら、歩行のリズム感をつかめやすいという特徴がある。本研究はこれまでの研究成果を活かして、回転型胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行訓練機の開発を行い、その効果を評価することを目的とする。初年度に回転型支持パッドを有する歩行訓練機のハードウェアの設計製作を含めたシステムを試作した。今年度の研究内容として２つのアプローチが実施された。まず初年度で制作したフリー回転型支持パッドを有するトレッドミルの実機を評価するための歩行テストを行った。歩行テストの結果から試作した歩行訓練機ハードウェアと歩行計測系は正常に動作したことが確認された。次に当初の計画に挙げられた内容として、駆動型胸部支持パッドを設計し、本体を製作した。また、試作した駆動型胸部支持パッドをトレッドミルに取りつけ、モータの負荷実験を行い、動作確認を行った。本年度の研究内容に係わる研究発表については、学術誌の論文発表1件、国際学会発表1件と国内学会発表４件という発表実績があった。