Development of a treadmill for walk rehabilitation equipped with a rotatable chest supporting pad

开发配备可旋转胸部支撑垫的步行康复跑步机

• 批准号: 21K12777
• 负责人: 黄 健
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Kindai University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K12777/
• 关键词: 歩行リハビリテーション; 歩行訓練; 歩行支援; 歩行リハビリテーション機器; 歩行アシスト; 歩行評価

脳卒中患者のリハビリテーションとしてトレッドミルによる歩行訓練を行うという手法は臨床的に広く用いられてきたが、現行の歩行訓練機器のほとんどは利用者下肢部に注目し、下肢部の反復強制運動を行うものである。一方、申請者らはこれまでに１自由度回転機構付きの胸部支持パッドを有する歩行車を試作し、歩行運動の特徴を定量的に評価した。利用者は提案の歩行車で歩行する際に、胸部支持パッドの回転により利用者腰部のスイングが自然に引き出され、ベルトを介して足が引っ張られることによって利用者の歩行意欲の向上を図りながら、歩行のリズム感をつかめやすいという特徴がある。本研究はこれまでの研究成果を活かして、回転型胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行訓練機の開発を行い、その効果を評価することを目的とする。初年度に回転型支持パッドを有する歩行訓練機のハードウェアの設計製作を含めたシステムを試作した。今年度の研究内容として２つのアプローチが実施された。まず初年度で制作したフリー回転型支持パッドを有するトレッドミルの実機を評価するための歩行テストを行った。歩行テストの結果から試作した歩行訓練機ハードウェアと歩行計測系は正常に動作したことが確認された。次に当初の計画に挙げられた内容として、駆動型胸部支持パッドを設計し、本体を製作した。また、試作した駆動型胸部支持パッドをトレッドミルに取りつけ、モータの負荷実験を行い、動作確認を行った。本年度の研究内容に係わる研究発表については、学術誌の論文発表1件、国際学会発表1件と国内学会発表４件という発表実績があった。

The stroke patients 'walking training is not only used in clinical practice, but also used in the repeated stress exercise of the lower limbs. One side, the applicant has 1 degree of freedom, the chest support, the walking test, the walking test. The user's desire to walk upward, the user's desire to walk upward, and the user's desire to walk upward. This study aims to evaluate the development and effectiveness of a reversible chest support system. In the early years, the design and production of the walking trainer included the trial of the walking trainer. This year's research content is 2. In the beginning of the year, the production process was carried out. The results of the walking test are confirmed by the walking test system. The design and production of the first part of the project are based on the design and production of the mobile chest support. Try to move the chest support from the top to the bottom to check the load and confirm the action. This year's research content includes 1 research report, 1 academic journal paper report, 1 international society report and 4 domestic society reports.

项目成果

駆動型支持パッドを用いた歩行計測と解析

使用驱动支撑垫进行步态测量和分析

• 发表时间: 2022
• 作者: Huang;J.;Terado;T.;Horaguchi;S.;Ohashi;Y.;Aota;A.;Mukai;K.;Koyachi;N.;黄 健，寺戸友哉，大橋勇介，向井敬太，小谷内範穗;宗紹喆，黄健，小谷内範穗
• 通讯作者: 宗紹喆，黄健，小谷内範穗

回転可能な胸部支持パッドを備えた歩行訓練トレッドミルシステムの開発

开发带有可旋转胸部支撑垫的步态训练跑步机系统

• 发表时间: 2022
• 作者: Huang;J.;Terado;T.;Horaguchi;S.;Ohashi;Y.;Aota;A.;Mukai;K.;Koyachi;N.;黄 健，寺戸友哉，大橋勇介，向井敬太，小谷内範穗
• 通讯作者: 黄 健，寺戸友哉，大橋勇介，向井敬太，小谷内範穗

回転型胸部支持パッドを有する歩行訓練トレッドミルシステムの試作

带旋转胸部支撑垫的步态训练跑步机系统原型

• 发表时间: 2021
• 作者: Jian Huang;Tomoya Terado;Shogo Horaguchi;Yousuke Ohashi;Ayumu Aota;Keita Mukai;Noriho Koyachi;向井敬太，宮本空，阿部凌輔，黄健，小谷内範穂;寺戸友哉，向井敬太，黄 健，小谷内 範穗
• 通讯作者: 寺戸友哉，向井敬太，黄 健，小谷内 範穗

Development of a Walking Rehabilitation Treadmill System Using a Rotary Chest Pad

使用旋转胸垫的步行康复跑步机系统的开发

• 发表时间: 2022
• 作者: Jian Huang;Tomoya Terado;Shogo Horaguchi;Yousuke Ohashi;Ayumu Aota;Keita Mukai;Noriho Koyachi
• 通讯作者: Noriho Koyachi

駆動型支持パッドを有する歩行車の計測制御系の構築

带驱动支撑垫步行车测量控制系统的构建

• 发表时间: 2021
• 作者: Jian Huang;Tomoya Terado;Shogo Horaguchi;Yousuke Ohashi;Ayumu Aota;Keita Mukai;Noriho Koyachi;向井敬太，宮本空，阿部凌輔，黄健，小谷内範穂
• 通讯作者: 向井敬太，宮本空，阿部凌輔，黄健，小谷内範穂