Development of a safe and efficient electrical scalpel by real-time measurement of local tissue stiffness

通过实时测量局部组织硬度开发安全高效的电手术刀

• 批准号: 21K19894
• 负责人: 田中 智久
• 金额: $ 3.99万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-07-09 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K19894/
• 关键词: 非線形振動応答; 高周波メス; リアルタイム剛性計測; 超音波加振; 荷重計測; 剛性; 生体組織; センシング; 振動応答; 超音波; 局所剛性計測; 選択的切除

令和4年度は，まず前年度に引き続き軟質複合組織の振動応答について，工学のみならず医学・農学といった広い分野まで広げて文献調査を行った．その結果，数kHz程度までの振動に対する応答計測によって果物の熟成度や柔らかさの非破壊評価を行う研究がいくつか見られた．一方，医学分野では，特に高周波振動を用いた組織の物理特性評価はほとんど行われておらず，数Hzのごく低周波で比較的大きな加振振幅による組織変形による病変識別の例がわずかにある程度であった．上記の調査と並行して前年度より進めていた装置設計を完成させ，基礎的な予備実験により「超音波加振への非線形応答による剛性評価」という本課題の基本コンセプトの確認を行った．前年度で計画した通り，試験片としてシート状で硬さの異なるシリコーンゴムを数種類用いた．加振計測実験のスタートである令和4年度は，加振装置と応答計測装置をそれぞれ別のアセンブリとして（分割型計測システム）装置を構成し，加振方向と計測方向が試験片に対して同方向の場合（同方向計測）と反対方向の場合（反対方向計測）について試験片の振動応答の評価を行った．また，加振周波数は入手が比較的容易で広く用いられる超音波振動子を用いて容易に実現できる40kHz付近とした．まず，加振に対する応答振動の計測可能性を確認したところ，現状の試験装置では加振部と計測部の距離が遠く，同方向計測では十分な感度で計測応答振幅が得られない一方，反対方向計測では評価可能なレベルの測定感度が得られることが確認できた．また，硬さの異なる試験片について，40kHz付近でスイープさせた加振周波数に対応する応答振幅を評価したところ，最大振幅，その最大振幅を与える加振周波数，および加振周波数の変化に対する応答振幅の変化傾向から，試験片の硬さの違いが判別できる可能性がある事がわかった．

Make annual は and 4, ま ず before annual に lead き 続 き soft composite organization の vibration 応 answer に つ い て, engineering の み な ら ず medicine, agronomy と い っ た hiroo い ま presupposed で hiroo げ を line っ て literature survey た. そ の results, several kHz degree ま で の vibration に す seaborne る 応 a measuring に よ っ て fruit の ripening degree や soft ら か さ の not broken 壊 review 価 を line う research が い く つ see か ら れ た. Side, medical eset で は, を に high frequency vibration with い た organization の physical properties evaluation 価 は ほ と ん ど line わ れ て お ら ず, number of Hz の ご く low-frequency で compare big き な and vibration amplitude に よ る group - に よ る disease - identify の example が わ ず か に あ る degree で あ っ た. Before written の survey と parallel し て annual よ り into め て い た device design を さ せ, basic な reserve be 験 に よ り "ultrasonic vibration へ の nonlinear 応 answer に よ る rigid review 価" と い う this topic の basic コ ン セ プ ト の confirm line を っ た. Before the annual で plan し た り, test piece と し て シ ー ト shape で hard さ の different な る シ リ コ ー ン ゴ ム を several kinds with い た. Add vibration measuring be 験 の ス タ ー ト で あ る make annual は and 4, add vibration device と 応 a measuring device を そ れ ぞ れ don't の ア セ ン ブ リ と し て (split type measuring シ ス テ ム) device を し, And vibration direction と measuring direction が test piece に し seaborne て same direction の occasions (same direction measuring) と reverse direction seaborne の occasions (reverse direction measuring) seaborne に つ い て vibration test piece の 応 answer の review 価 を line っ た. ま た, number and frequency of vibration は が compare easy で hiroo く with い ら れ る ultrasonic vibrator を with い て に easily be presently で き る pay nearly 40 KHZ と し た. ま ず, add vibration に す seaborne る 応 の a vibration measuring possibility を identify し た と こ ろ, status quo の test device で は and department と が の distance between the measuring department く, same direction measuring で は very な sensitivity で measuring amplitude が 応 answer to ら れ な い, reverse direction measuring seaborne で は may review 価 な レ ベ ル の が determination sensitivity to ら れ る こ と が confirm で き た. ま た, hard さ の different な る test piece に つ い て, pay nearly 40 KHZ で ス イ ー プ さ せ た and cycle for に 応 seaborne す る 応 answer amplitude を review 価 し た と こ ろ, maximum amplitude, そ の maximum amplitude を and え る vibration frequency number, お よ び and cycle for の variations change に す seaborne る 応 answer amplitude の variations tendency か ら, The test film must not be さ and must not be が が to determine the で る possibility がある of がある events がわ がわ った.