Support system for constant physical and mental health promotion based on intelligent space with flexible structures

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本研究では、対象者の心身の常時健康増進支援を実現するために、態様に応じて適切に行動を支援でき、継続的な支援方法をインタラクティブに選択できる多機能な知能化空間の構築に取り組む。令和4年度では人の周囲にあるセンサを連携させ知能化空間を自動で構築する機能の開発、計測情報を用いた心身状態の推定手法、さらにはコミュニケーションロボットを用いた情報提示技術について研究開発を行った。具体的には、知能化空間の構築手法として、機能デバイス間の位置関係を得ることを目的として、移動ロボットを用いた空間地図の自動生成手法に取り組んだ。移動ロボットの走行実験を通して、手法の可能性を検証した。また、継続的に情報を取得し、状態を推定するために、IoTデバイスを用いたクラウドネットワークによる情報収集システムの開発を行い、実作業環境における情報収集の可能性を検証した。また，健康増進を支援するために対象者に生活習慣の気づきを与えることを目的とした音声対話ロボットを用いた習慣の振り返りシステムについて検討し、ロボットシステムの構築、実験により可能性を見出した。さらに、情報提示による支援の一環として、コミュニケーションロボットを用いた長期間稼働する実世界情報サービスシステムを構築、運用し、実験による検証を行った。実験をとおして、人と音声対話を行うロボットに関する非言語コミュニケーションの可能性に関する新たな研究課題を見出した。これらの研究開発をとおして本研究の目的である、継続的な行動支援を行える知能化空間の制御手法の確立、また行動支援のための情報提示手法の確立につながる成果が得られた．それぞれの項目に関して，論文などの形で成果発表を行っている．