制御理論とメタヒューリスティックスの融合による制御システム「夢」の設計枠組の構築

结合控制理论和元启发法构建控制系统“梦想”的设计框架

• 批准号: 22K04164
• 负责人: 劉 康志
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Chiba University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K04164/
• 关键词: パラメータ変動; ロバスト周波数応答仕様; 伝達関数の個別整形; 信号空間の拡大; Lagrange乗数法; 制御理論; メタヒューリスティックス

初年度の研究において、以下の成果が得られた。１．パラメータ変動システムに対して、状態の微分値および性能に関係する信号を状態空間に含めるように信号空間の拡大を行い、システムのダイナミクスとこれら信号間の関係式を拡大された空間上の超平面と見なすことによって、幅広い性能仕様の最適化問題をこの超平面における静的な最適化問題に置き換えることに成功した。これによって、Lagrange乗数法でロバスト性能問題を扱えるようにできた。２．このアプローチは従来のロバスト性能条件によくあらわれる不確かパラメータのベキを避けることができる。それによって、パラメータ変動システムに対してより保守性の低いロバスト性能のための条件を導出することに成功した。具体的には、保守性の低い新しいロバスト周波数応答仕様、ロバスト領域極配置仕様に対する条件を導けた。以上によって、保守的でないロバスト制御設計の枠組みの足場を強固なものにした。３．導出された条件は、複数個の頂点システム（不確かパラメータがポリトープの頂点で値を取る場合のシステムのこと）に関する、双線形行列不等式で与えられるため、従来の変数消去法や変数変換法で解くことはできない。そこで、ロバスト周波数応答仕様を最適化できる制御器を設計できるようにするために、メタ―ヒューリスティクスに基づく、ランダム探索による制御系設計の枠組みを構築した。本枠組みには、探索の成功率を高めるさまざまな工夫が組み込まれている。４．構築された枠組みは、ロバスト性能設計できるだけでなく、各伝達関数の整形を個別に実施可能であるため、制御設計を大幅に簡単化でき、初心者でも使用できるようになっている。５．この設計枠組みによって、ロバスト制御設計技術を大きく前進させた。

At the beginning of the year, the results of the study were awarded in the following years. 1. The status of the signal contains the signal of the signal, the signal. In terms of performance, the optimization problem, the hyperplane optimization problem, the hyperplane optimization problem This is not true. The Lagrange math method does not affect performance problems. 2. Make sure that the performance conditions are not correct. Do not know how to avoid it. If you are conservative, you will not be successful in terms of performance or performance. Specific, conservative, low-level, high-level, low-level, high-level, low-level, high-level, The above information system, the conservative system control system, is used to strengthen the equipment management system. 3. Check out the condition, copy the number of points (not correct), double-shaped row and column inequality, and cancel the number of data in order to solve the problem. The number of waves per week in response to the design of the equipment, the system, the system. In this group, the success rate is high, and the success rate is high. In this group, the success rate is high. 4. Use the hardware, the performance design, the performance design, the plastic surgery, the equipment, the equipment. 5. The design team is responsible for the development of advanced technology and technology.

项目成果

A Coordinated Control Method for Integrated System of Wind Farm and Hydrogen Production: Kinetic Energy and Virtual Discharge Controls

• DOI: 10.1109/access.2022.3158567
• 发表时间: 2022
• 期刊: IEEE Access
• 影响因子: 3.9
• 作者: K. Koiwa;Linman Cui;T. Zanma;Kang‐Zhi Liu;J. Tamura

Analysis on the operation of crowbar in doubly fed induction generators

双馈感应发电机撬棒的运行分析

• DOI: 10.1016/j.epsr.2022.108950
• 发表时间: 2023
• 期刊: Electric Power Systems Research
• 影响因子: 3.9
• 作者: Onishi Koji;Li Yingxiao;Koiwa Kenta;Liu Fang;Zanma Tadanao;Liu Kang-Zhi
• 通讯作者: Liu Kang-Zhi

A Metaheuristic Design Method for Robust Control of Systems with Parameter Uncertainty

参数不确定性系统鲁棒控制的元启发式设计方法

• 发表时间: 2022
• 作者: Koiwa Kenta;Cui Linman;Zanma Tadanao;Liu Kang-Zhi;Tamura Junji;Jiayi Fang; Kang-Zhi Liu; Kenta Koiwa; Tadanao Zanma;Rikuto Sasaki; Kang-Zhi Liu; Chao Gan; Tadanao Zanma; Kenta Koiwa;Shuhei Matsuda; Kang-Zhi Liu; Kenta Koiwa; Tadanao Zanma
• 通讯作者: Shuhei Matsuda; Kang-Zhi Liu; Kenta Koiwa; Tadanao Zanma

Proposal of regularization term with a forgetting factor in the SGD algorithms and investigation of its effect

SGD算法中带遗忘因子的正则化项的提出及其效果研究

• 发表时间: 2023
• 作者: Koiwa Kenta;Cui Linman;Zanma Tadanao;Liu Kang-Zhi;Tamura Junji;Jiayi Fang; Kang-Zhi Liu; Kenta Koiwa; Tadanao Zanma;Rikuto Sasaki; Kang-Zhi Liu; Chao Gan; Tadanao Zanma; Kenta Koiwa
• 通讯作者: Rikuto Sasaki; Kang-Zhi Liu; Chao Gan; Tadanao Zanma; Kenta Koiwa

Matrix phase-shaping-based robust control for uncertain input-saturated systems

不确定输入饱和系统基于矩阵相位整形的鲁棒控制

• 发表时间: 2023
• 作者: Koiwa Kenta;Cui Linman;Zanma Tadanao;Liu Kang-Zhi;Tamura Junji;Jiayi Fang; Kang-Zhi Liu; Kenta Koiwa; Tadanao Zanma
• 通讯作者: Jiayi Fang; Kang-Zhi Liu; Kenta Koiwa; Tadanao Zanma